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 進(jìn)口數(shù)控機(jī)床故障分析與維修案例 - 加工中心

精工機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛,其加工柔性好,精度高,生產(chǎn)效率高,具有很多的優(yōu)點(diǎn)。但由于技術(shù)越來越先進(jìn)、復(fù)雜,對維修人員的素質(zhì)要求很高,要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗(yàn),在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時(shí)排除。下面結(jié)合一些典型的實(shí)例,對精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析,以供參考。 一、NC系統(tǒng)故障  1.硬件故障  有時(shí)由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,使機(jī)床停機(jī)。對于這類故障的診斷,首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床,其PLC采用S5─130W/B,一次發(fā)生故障,通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),在加工中不起作用,不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,我們認(rèn)為PLC的主板有問題,與另一臺機(jī)床的主板對換后,進(jìn)一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修,故障被排除。 例二、另一臺機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng),其加工程序程序號輸入不進(jìn)去,自動加工無法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題,維修后,故障消除。 例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床,一次發(fā)生故障,工作時(shí)系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī),停電時(shí)經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,經(jīng)校直固定后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,再也沒有出現(xiàn)類似故障。 2.軟故障  精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的,有時(shí)因設(shè)置不當(dāng),有時(shí)因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂,這類故障只要調(diào)整好參數(shù),就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),這類故障有時(shí)必須采取強(qiáng)行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 例一、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床,每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象,任何正常操作都不起作用。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法,將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,重新輸入機(jī)床參數(shù)后,機(jī)床正常使用。這個故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的。 例二、一臺專用精工銑床,NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報(bào)警“LIMIT SWITCH”,這種故障是因?yàn)閅軸行程超出軟件設(shè)定的極限值,檢查程序數(shù)值并無變化,經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限,仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的,適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后,故障被排除。這個故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的。 例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,一次出現(xiàn)問題,每次開機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài),不能進(jìn)行任何操作,系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。經(jīng)強(qiáng)制啟動后,系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。 3.其他故障  因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時(shí)因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床,一次出現(xiàn)故障,NC系統(tǒng)加上電后,CRT不顯示,檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮,指示故障。對PLC進(jìn)行熱啟動后,系統(tǒng)正常工作。但過幾天后,這個故障又出現(xiàn)了,經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析,確定為電池故障,更換電池后,故障消除。 例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,有時(shí)在自動加工過程中,系統(tǒng)突然掉電,測量其24V直流供電電源,發(fā)現(xiàn)只有22V左右,電網(wǎng)電壓向下波動時(shí),引起這個電壓降低,導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施,自動斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路,造成容量不夠。更換新的整流變壓器后,故障排除。 例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機(jī)床,出現(xiàn)這樣的故障,當(dāng)系統(tǒng)加上電源后,系統(tǒng)開始自檢,當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時(shí),系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查,發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后,伺服條件準(zhǔn)備好,抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電,由于線圈對地短路,致使24V電壓瞬間下降,NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動斷電。 二、伺服系統(tǒng)的故障  由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制,而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī),帶動滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的,由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件,形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例: 例一、伺服電機(jī)損壞 一臺采用SINUMERIK 810/T的精工車床,一次刀塔出現(xiàn)故障,轉(zhuǎn)動不到位,刀塔轉(zhuǎn)動時(shí),出現(xiàn)6016號報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機(jī)驅(qū)動的,電機(jī)一啟動,伺服單元就產(chǎn)生過載報(bào)警,切斷伺服電源,并反饋給NC 系統(tǒng),顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)械部分,更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機(jī)后,故障被排除。 例二、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床,E軸運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報(bào)警,觀察故障發(fā)生過程,在啟動E軸時(shí),E軸開始運(yùn)動,CRT上顯示的E軸數(shù)值變化,當(dāng)數(shù)值變到14時(shí),突然跳變到471,為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題,更換位置反饋板,故障消除。 例三、另一臺精工磨床,E軸修整器失控,E軸能回參考點(diǎn),但自動修整或半自動時(shí),運(yùn)動速度極快,直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程,發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時(shí),其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值,肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn),E軸修整器是由Z軸帶動運(yùn)動的,一般回參考點(diǎn)時(shí),E軸都在Z軸的一側(cè),而修整時(shí),E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn),將E軸修整器移到Z軸中間,然后回參考點(diǎn),這時(shí)回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象;為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動,導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷,而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷,找到斷點(diǎn),焊接并采取防折措施,使機(jī)床恢復(fù)工作。 三、外部故障  由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高,故障率越來越低,很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,是由外部原因引起的。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高  現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,保護(hù)措施完善,自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的,而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高,這時(shí)操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉。 例一、一臺精工銑床,在剛投入使用的時(shí)候,旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題,經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān),只有分度裝置在起始位置時(shí),工作臺才能旋轉(zhuǎn)。 例二、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故,按急停按鈕后,換上新刀,但工作臺不旋轉(zhuǎn),通過PLC梯圖分析,發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確,計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束,不能進(jìn)行其它操作,按正確程序重新?lián)Q刀后,機(jī)床恢復(fù)正常。 例三、有幾臺精工機(jī)床,在剛投入使用的時(shí)候,有時(shí)出現(xiàn)意外情況,操作人員按急停按鈕后,將系統(tǒng)斷電重新啟動,這時(shí)機(jī)床不回參考點(diǎn),必須經(jīng)過一番調(diào)整,有時(shí)得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn),按急停按鈕后,將操作方式變?yōu)槭謩樱砷_急停按鈕,把機(jī)床恢復(fù)到正常位置,這時(shí)再操作或斷電,就不會出現(xiàn)問題。 2.由外部硬件損壞引起的故障  這類故障是精工機(jī)床常見故障,一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有些故障可產(chǎn)生報(bào)警,通過報(bào)答信息,可查找故障原因。 例一、一臺精工磨床,精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,出現(xiàn)故障報(bào)警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題,而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題,查閱PLC梯圖,這個故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的,檢查這個開關(guān),發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞,更換新的開關(guān),故障消失。 例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床,一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作。報(bào)警信息指示,淬火液面不夠,檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平,檢測液位開關(guān),發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題,更換新的開關(guān),故障消除。 有些故障雖有報(bào)警信息,但并不能反映故障的根本原因。這時(shí)要根據(jù)報(bào)警信息、故障現(xiàn)象來分析。 例三、一臺精工磨床,E軸在回參考點(diǎn)時(shí),E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點(diǎn),而一直運(yùn)動,直到壓到極限開關(guān),NC系統(tǒng)顯示報(bào)警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,可能是零點(diǎn)開關(guān)有問題,經(jīng)確認(rèn)為無觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞,更換新的開關(guān),故障消除。 四、一臺專用的精工銑床,在零件批量加工過程中發(fā)生故障,每次都發(fā)生在零件已加工完畢,Z軸后移還沒到位,這時(shí)出現(xiàn)故障,加工程序中斷,主軸停轉(zhuǎn),并顯示F97號報(bào)警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,指示主軸有問題,檢查主軸系統(tǒng)并無問題,其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn),于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1,在出現(xiàn)故障時(shí),瞬間斷開,它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,為安全起見,PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn),調(diào)整液壓系統(tǒng),使之穩(wěn)定,故障被排除。還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警,只是動作不能完成,這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),機(jī)床的工作原理,PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障。 例五、一臺精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障,負(fù)載門關(guān)不上,自動加工不能進(jìn)行,而且無故障顯示。這個負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的,關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實(shí)現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài),其狀態(tài)為1,但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0,中間繼電器損壞引起這個故障,更換新的繼電器,故障被排除。 例六、一臺精工機(jī)床,工作臺不旋轉(zhuǎn),NC系統(tǒng)沒有顯示故障報(bào)警。根據(jù)工作臺的動作原理,工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動浮起,利用機(jī)外編程器,跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化,發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出,根據(jù)這個線索繼續(xù)查看,最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7、I10.6動作不同步,導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯位,調(diào)整機(jī)械裝置,使其與二工位同步,這樣使故障消除。 發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步,而且是最重要的一步。特別是對精工機(jī)床的外部故障,有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜,一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,解決起來比較輕松。對外部故障的診斷,我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動作順序。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖,利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系,確定故障點(diǎn),只要做到以上兩點(diǎn),一般精工機(jī)床的外部故障,都會被及時(shí)排除。

FANUC系統(tǒng)刀庫調(diào)試注解

此注解解決客戶不理解圓盤刀庫使用原理的問題一.刀庫初始化 面板上會顯示刀庫刀號為1 主軸刀號為01.將刀庫旋轉(zhuǎn)到一號刀套位于最下方位置(手動模式----刀庫正傳或反轉(zhuǎn))2.壓下急停---原點(diǎn)模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個按鍵同時(shí)按下二.電源相序檢查 1.初始化后換1號刀(在MDI模式下或手動輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動)刀庫不會旋轉(zhuǎn),刀臂直接交換刀具。 面板上主軸刀號從0變?yōu)?2.用這個方法更換2號刀(M06 T02)換刀過程刀盤正轉(zhuǎn)2號刀套旋轉(zhuǎn)到最下方,如果24號刀套旋轉(zhuǎn)到最下方,說明機(jī)床相序不正確,更改外部電源相序即可三.工作原理 相序更改后刀庫進(jìn)行一次初始化,1.道具安裝方法:道具要安裝到主軸上,面板上顯示的主軸刀號就是你當(dāng)前的刀具號2.刀具交換(換刀):換刀過程是交替過程(例:現(xiàn)在主軸上是1號刀,你去更換5號刀,換刀時(shí)1號刀進(jìn)入5號刀所在的刀套,5號刀進(jìn)入主軸)四.最簡單的測試方法:如果你對如上解釋不是很理解,這里教你一個最簡單的測試方法1.在MDI模式下或手動輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數(shù)不限制4.最后換1號刀,看一下最后出現(xiàn)的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀,說明刀庫可以正常使用。

數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢 。 - 加工中心

精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢 。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)起,人們就開始相像把計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個領(lǐng)域。1952年開始,機(jī)床也進(jìn)入了精工階段(精工NC),接著是計(jì)算機(jī)精工。隨著時(shí)代的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力,但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高,這就得解決精工機(jī)床的基本問題。每臺精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的,所以要解決機(jī)床個功能部件的發(fā)展瓶頸。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低,其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面,包括精工系統(tǒng)、刀庫、精工刀架和轉(zhuǎn)臺、五軸聯(lián)動擺頭,主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副、高速防護(hù)等。近幾年來我國精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步,功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善、品質(zhì)優(yōu)良、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價(jià)比合適的選件,縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期,為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 五軸聯(lián)動機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢,所謂五軸加工這里是指在一臺機(jī)床上至少有五個坐標(biāo)軸(三個直線坐標(biāo)和兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),而且可在計(jì)算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動進(jìn)行加工。對于五軸立式加工來說,必須要有C軸,即旋轉(zhuǎn)工作臺,然后再加上一個軸,要么是A軸要么是B軸。對于五軸臥式加工來說,必須要有B軸,即擺動軸,然后再加上一個軸,要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動主要分為:搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90度B軸、NC工作臺+45度B軸等。五軸聯(lián)動機(jī)床分為,工作臺雙轉(zhuǎn)動,刀具與工作臺分別回轉(zhuǎn),刀具雙擺動三種類型。 國外五軸聯(lián)動精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機(jī)床,有時(shí)甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動精工機(jī)床的發(fā)展,CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心以來,北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠、桂林機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動精工機(jī)床。當(dāng)前,國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心,適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工,加上五軸聯(lián)動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā),基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求。

數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)(5) - 加工中心

數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)(5)本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能,幷能熟練掌握各操作部分,部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對于機(jī)器加工精度、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素。一個好的機(jī)床維護(hù),除了在每天啟動前做各種檢查和確認(rèn)外,最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作,因?yàn)樗械呐K亂(如灰塵、油污、潮濕)都會導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能,直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前,須有周詳?shù)挠?jì)劃,執(zhí)行時(shí),要做好各項(xiàng)記錄,以供機(jī)器零件使用期,及保持備用零件之參考(零件在正常使用下,因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期,為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失,必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用。)。(一) 為了安全起見,所有電器箱,操作箱的門,及保護(hù)罩請不要打開,除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。(二) 不要使用壓縮空氣來清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置,因?yàn)橹車h(huán)境如果有的臟亂(如灰塵、油污、鐵屑等)很容易進(jìn)入軸承、滾珠導(dǎo)螺桿,導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短。(三) 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺移動范圍內(nèi)時(shí),請關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān),請準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍,以防止維修人員滑倒。1、 加工精度的維持(1) 作業(yè)前須暖機(jī),幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。(2) 檢查油路暢通否。(3) 關(guān)機(jī)時(shí),工作臺、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺中央位置(移動三軸行程至各軸行程中間位置)。(4) 每天作業(yè)結(jié)束時(shí),應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時(shí)間(每周、每月)要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng)。(5) 機(jī)臺保持干燥清潔。(6) 機(jī)臺須遠(yuǎn)離震動區(qū),地基要穩(wěn)固。2、 每日維護(hù)保養(yǎng)(1) 清除工作臺、機(jī)臺內(nèi),三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑、油污。(2) 擦拭清潔工作臺、機(jī)臺內(nèi),三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑,幷噴上防銹油。(3) 主軸錐孔必須保持清潔,加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。(4) 清潔刀庫與刀庫座及連桿組,幷噴上一些潤滑油。(5) 清潔主軸頭上持刀手指軌道,幷涂上一些潤滑油。(6) 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足,幷釋放三點(diǎn)組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分。(7) 檢查三軸自動潤滑泵浦是否當(dāng)電源投入時(shí)即開始動作(間歇時(shí)間每15分鐘,給油量約3~6CC)。(8) 檢視三軸自動潤滑油量,必要時(shí)適量添加。(9) 檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象。(10) 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。(11) 檢查切削液油量,必要時(shí)添加,檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。(12) 檢視全部信號燈,異警警示燈是否正常工作。3、 每周維護(hù)保養(yǎng)(1) 檢測刀具拉栓是否松動,刀把是否清潔。(2) 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔,錐度研磨面是否有刮痕(如有刮痕,可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起)。(3) 檢視油壓箱油量。(4) 檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常。(5) 檢測三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。(6) 清潔切削油箱過濾網(wǎng)。(7) 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。(8) 檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。(9) 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時(shí)是否滑順。4、 每月維護(hù)保養(yǎng)(1) 清潔操作面板,電氣箱熱交換器網(wǎng)。(2) 檢測機(jī)臺水平,確認(rèn)水平調(diào)整螺絲,固定螺帽是否松動。(3) 檢測主軸中心與工作臺面垂直度。(4) 檢測三軸極限,原點(diǎn)微動開關(guān)作用是否正常。(5) 清洗切削水箱,清潔切削液和沖屑泵浦。(6) 檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤,灰塵進(jìn)入,必要時(shí)清潔,幷查明原因。5、 每半年維護(hù)保養(yǎng)(1) 清潔CNC控制單元,操作面板。(2) 拆開三軸防屑護(hù)罩,清潔三軸油管接頭,滾珠導(dǎo)螺桿,三軸極限,原點(diǎn)微動開關(guān),幷檢測其作用是否良好。(3) 清潔所有馬達(dá)。(4) 更換油壓單元油壓油,ATC減速機(jī)構(gòu)用油。(5) 測試所有馬達(dá)啟動時(shí)是否有異常聲音。(6) 測試所有電子零件、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤(7) 清潔潤滑泵浦和油箱,幷檢測內(nèi)部電路接點(diǎn)。(8) 測試所有各軸背隙,必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)正量,調(diào)整各軸斜楔間隙。(9) 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇,檢測是否作用良好。(10) 電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔。(11) 編寫測試程序,檢測機(jī)器各相功能是否正常。(12) 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大,主軸軸承間隙是否不正常。(13) 檢視螺栓或螺帽是否松動。(14) 檢視各滑軌潤滑脂是否不足。(15) 全面檢視各接點(diǎn)、接頭、插座、開關(guān)是否正常。(16) 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、 每年維護(hù)保養(yǎng)(1) 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。(2) 將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭。(3) 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài),幷需上潤滑油。(4) 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油。(5) 清洗油壓裝置,幷更換新油,同時(shí)檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常?!诰S護(hù)保養(yǎng)時(shí),若遇到困難和疑問請致電我公司技術(shù)人員。7、 潤滑(1) 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤滑,為自動潤滑方式(間歇時(shí)間每15分鐘給油量約3~6CC)。當(dāng)潤滑油箱內(nèi)之油量不足時(shí)ALARM異警訊息產(chǎn)生(Lubricating lacking),此時(shí)只要添加適量的潤滑油,ALARM即可解除。(2) 當(dāng)在自動記憶模式下執(zhí)行程序時(shí),發(fā)生上述潤滑油的ALARM,程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后,成為自動暫停狀態(tài),將此ALARM解除后,再按下程序自動執(zhí)行開關(guān)(CYCLE START),程序繼續(xù)執(zhí)行下一個單節(jié)。(3) 依照三點(diǎn)組合油杯針閥,調(diào)整油量多寡,定期添加錠油(低粘度油)與空氣中的水分混合,達(dá)到潤滑效果的目的。(4) APC油壓箱液壓循環(huán)油,請依指定規(guī)格、廠牌,定期更換(平均半年換一次)。(5) ATC刀庫減速機(jī)構(gòu)用油,請依指定規(guī)格、廠牌,使用減速機(jī)構(gòu)專用油,定期更換。(約每三年更換一次)(6) 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS,請三天檢視添加。(7) 切削冷卻液油箱容量為873~1048(齒輪傳動1700~2200)LITERS,請每周檢視適量添加。(8) 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí),拆開各軸防屑護(hù)罩,清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿,幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形,也可由各軸潤滑部位清潔后,各軸實(shí)施全行程,快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8、 清潔與更換、調(diào)整(一) 工作燈燈泡(1) 欲更換燈泡時(shí),將工作燈背蓋固定螺絲拆下,取下背蓋。(2) 取下燈泡座固定彈簧夾。(3) 卸下燈泡線端子,取出燈泡。(4) 更換新燈泡(規(guī)格:12V/55W,24V/60W/70W)。(5) 安裝時(shí),依照拆下步驟之反順序安裝。(二) 操作面板按下燈泡(1) 取下按鍵蓋。(2) 逆時(shí)針方向,旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。(3) 更換新燈泡,按照順序時(shí)針方向?qū)襞萱i緊。(4) 重新蓋好按鍵蓋。(三) LED顯示燈泡(1) 拆下操作面板固定螺絲,取下操作面板。(2) 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后,點(diǎn)住焊點(diǎn),取下LED燈泡。(3) 更換新LED燈泡,依拆下之反順序進(jìn)行。(4) 焊接LED接腳時(shí),請注意+/-方向。(四) 保險(xiǎn)絲:保險(xiǎn)絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。(1) 關(guān)閉總電源開關(guān)。(2) 取出失效的保險(xiǎn)絲,幷更換新保險(xiǎn)絲。(3) 更換新保險(xiǎn)絲,請務(wù)必使用相同規(guī)格保險(xiǎn)絲,否則可能失去其原來保護(hù)功用。(4) 打開電源開關(guān),幷測試所有機(jī)械動作是否正常。(五) 極限開關(guān)(LIMIT SWITCH)(1) 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí),必須拆開三軸防屑護(hù)罩,清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿,以及三軸極限、原點(diǎn)微動開關(guān),幷檢測其作用是否良好。(2) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動開關(guān)失效的時(shí)候,必須更換微動開關(guān)。(3) 更換新微動開關(guān)之前,請務(wù)必記錄原本微動開關(guān)與碰塊接觸作用時(shí)之動作距離,即當(dāng)微動開關(guān)信號ON/OFF作用之距離。(4) 各軸的微動開關(guān)皆固定于微動開關(guān)固定鈑金上,以內(nèi)外二個固定螺帽鎖緊,請注意固定螺帽鎖緊后的位置。(5) 更換后請從PLC/F畫面診斷信號,以手輪進(jìn)給模式,測試各軸原點(diǎn)微動開關(guān)信號ON/OFF情形,以及微動開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。(6) 各軸如有更換原點(diǎn)微動開關(guān)時(shí),更換后,請重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后,必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離。(六) 過濾網(wǎng)(1) 電氣箱上過濾網(wǎng),請每個月定期維護(hù)清潔,可以壓縮空氣清潔,清潔時(shí)請拆下后再實(shí)施。(2) 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng),每周定期清潔。(七) 冷卻風(fēng)扇(1) 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇,每半年定期清潔,拆開冷卻風(fēng)扇葉片, 擦拭清潔后裝回。(八) 電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔(1) 檢測保險(xiǎn)絲是否BROKEN。(2) 檢查電路接頭固定螺絲是否松動。(3) 檢測變壓器是否引起高溫。(4) 定期清潔灰塵,切記請勿使用壓縮空氣清潔。(5) 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。(九) 立柱上方維修時(shí),維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉,幷使用梯子攀爬。

FANUC系統(tǒng)、FSSB概要 - 加工中心

(1)FSSB概要通過高速串行伺服總線(FSSB: Fanuc Serial Servo Bus)用一根光纜將CNC控制器和多個伺服放大器進(jìn)行連接,可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜,并可提高伺服運(yùn)行的可靠性。使用FSSB對進(jìn)給軸控制,需要設(shè)定如下的參數(shù)。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349,No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1、 手動設(shè)定1通過參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)(No.1905,No.1936、1937,No.14340~14349,No.14376~14391),也不會進(jìn)行自動設(shè)定。應(yīng)注意的是,有的功能無法使用。2、 自動設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫面,輸入軸和放大器的關(guān)系,進(jìn)行軸設(shè)定的自動計(jì)算,即自動設(shè)定參數(shù)(No.1023,No.1905,No.1936、1937,No.14340~14349,No.14376~14391)。3、 手動設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)(No.1023,No.1905,No.1936、1937,No.14340~14349,No.14376~14391)。(2)解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng),通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個從控裝置組成,3軸放大器則由3個從控裝置組成。從控裝置上,按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1,2,…10的編號(從控裝置號)。

加工中心技術(shù) - 加工中心

加工中心技術(shù)  精工加工技術(shù)是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程,程序的全部內(nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。自動編程即計(jì)算機(jī)編程,可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動編程方法。但是,無論是采用何種自動編程方法,都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。 可見,實(shí)現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的,精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作。一般來說精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下:  (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容;  (2) 對零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析;  (3) 精工加工的工藝設(shè)計(jì);  (4) 對零件圖紙的數(shù)學(xué)處理;  (5) 編寫加工程序單;  (6) 按程序單制作控制介質(zhì);  (7) 程序的校驗(yàn)與修改;  (8) 首件試加工與現(xiàn)場問題處理;  (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。

FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 - 加工中心

1.電腦上需要安裝一個傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選取(一般是com1)3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報(bào)警出現(xiàn) 一般是電腦問題 建議更換電腦

FANUC系統(tǒng)功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定

FANUC各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定:1. AI先行控制(G05.1Q1配合)參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸最大切削進(jìn)給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前最大允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)最大允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù):參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型(使用FAD時(shí)設(shè)定)1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率(%)210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用,判斷停止電平2202#11切削,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率(切削)2.AI輪廓控制(G05.1Q1配合)參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸最大切削進(jìn)給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前最大允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)最大允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù):參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型(使用插補(bǔ)前鈴型加減速)插補(bǔ)后加減速為鈴型(使用插補(bǔ)前直線型加減速)1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型(0:插補(bǔ)前直線型)7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率(%)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用,判斷停止電平2202#11切削,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率(切削)根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù):參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比(速度增益)在軸移動過程中,如果出現(xiàn)振動,減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動,在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí),以50為刻度調(diào)大設(shè)定值,如果出現(xiàn)過切時(shí),以50為刻度減小此值。

系統(tǒng)更換電池方法

更換電池方法一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法(三節(jié)5號電池 南孚) 1)打開電氣箱后蓋,拉出開門斷電開關(guān)拉桿, 2)打開系統(tǒng),在回原點(diǎn)方式下,進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作,待回零成功。 3)到電氣箱把驅(qū)動器電池取下(必須帶電操作,但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電,我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電)更換新電池后,再安裝好。 4)在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,一般都是沒有及時(shí)更換電池造成的,若沒有就可以使用了。 5)若客戶沒有及時(shí)更換電池,造成電池極度偏低會導(dǎo)致,系統(tǒng)原點(diǎn),刀庫換刀點(diǎn)等問題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開電氣箱后蓋,拉出開門斷電開關(guān)拉桿(在配電箱的右下腳)②打開系統(tǒng),在手輪方式下,進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置(現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個地方)然后在系統(tǒng)參數(shù)(或驅(qū)動器參數(shù))進(jìn)行設(shè)定參數(shù)(具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書)。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,進(jìn)行刀庫換刀點(diǎn)的確認(rèn),手動(順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會垂直向下,向下的距離為大于刀柄長度(不含拉釘),再上好刀柄(刀柄按不到卡刀槽,按下機(jī)械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右)然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn),再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,現(xiàn)在這個點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來,機(jī)械手回到原點(diǎn)。
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