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2017年5月19日

加工中心輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)的處理方法 - 加工中心

一、精工加工中心輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)的主要原因在操作加工中心自動換刀功能出現(xiàn)故障的原因主要有：某個輸入或輸出信號不對，出現(xiàn)短路、斷路，位置檢測不到位，刀庫亂刀，數(shù)刀計數(shù)器出錯，繼電器損壞；由于與之有聯(lián)系的液壓、氣壓系統(tǒng)，機(jī)械卡死、松脫等的影響。二、精工加工中心輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)的處理方法1.查看系統(tǒng)參數(shù)號1320和1321（存儲式行程檢測）是正確的，說明軟限位未改變。有關(guān)行程的參數(shù)也無異常。 2.精工加工中心有亂走刀、不換刀現(xiàn)象，懷疑位置環(huán)有問題。執(zhí)行另一段G56與故障段G58基本相同的加工程序（即工件坐標(biāo)系不同），發(fā)現(xiàn)機(jī)床加工一切正常。位置環(huán)損壞、機(jī)床參數(shù)發(fā)生改變或丟失的可能性排除。 3.懷疑機(jī)床數(shù)據(jù)處理中斷或時序控制錯誤等，按下急停按鈕，關(guān)斷機(jī)床電源，重新啟動機(jī)床，運行有問題的程序，情況依舊。 4.對照G56和G58的X、Y、A坐標(biāo)值完全相同，唯有Z坐標(biāo)有不同。是否G58不能夠使用了呢？決定將該程序段中的G58改成G54，在G54上設(shè)定G58的坐標(biāo)值，再執(zhí)行修改的程序，機(jī)床運行正常。 5.由此判定，或是G58功能支持軟件的宏程序發(fā)生錯誤，或是G58確認(rèn)的坐標(biāo)值沒有被系統(tǒng)所認(rèn)可（即NC給機(jī)床‘MT’的執(zhí)行數(shù)據(jù)不同于設(shè)置的數(shù)據(jù)），而是記憶成為另外的數(shù)據(jù)，因為一旦運行程序其走刀的方向和位置都不對，顯然后者是可能性較大。于是，將G58的X、Y、Z和A的坐標(biāo)值重新設(shè)置為 “0”，按“REST”復(fù)位，再重新輸入原來的坐標(biāo)值，機(jī)床恢復(fù)了正常。由此看出，該故障是由于不規(guī)范的輸入數(shù)據(jù)，使面板給NC的數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤引起的。采取清除數(shù)據(jù)、重新輸入的方法，故障得以排除。

2017年5月19日

怎樣處理加工中心廢切削液 - 加工中心

廢切削液處理的方法，一般有三種，包括：蒸發(fā)法、薄膜分離法和化學(xué)法。這三種方法同樣適用于對于：乳化切削液、半合成切削液、全合成切削液的廢液處理。它們各有其優(yōu)缺點第一：蒸發(fā)法處理的優(yōu)點就是過程簡單、操作方面，處理的效果也很好，但是在能耗上消耗高，而且會產(chǎn)生一定對大氣造成污染的化合物，如含量的化合物，所以一般不建議使用這種方法對切削液的廢液金屬處理。第二：化學(xué)法是一種最常用的方法，主要是包括利用無機(jī)鹽分離和聚合物這兩種處理的方法，而這兩種方法操作起來也很方便，在量大或者是量少的情況下都使用，而且處理的成本低，所以大部分切削液使用廠家都喜歡選用這一種廢液處理的方法。第三：薄膜分離的辦法，主要是使用濾膜對切削液的廢液進(jìn)行處理，包括：逆向滲透、微孔過濾和超濾。大部分使用薄膜分離發(fā)的廠家都會選擇加溫到40攝氏度再進(jìn)行超濾的處理。

2017年5月19日

加工中心季節(jié)保養(yǎng) - 加工中心

做好機(jī)床維護(hù)才能使機(jī)床加工精度保持最佳狀態(tài)，延長機(jī)器使用年限。注意事項：機(jī)器啟動后，禁止維護(hù)機(jī)床。維護(hù)過程中，電路的斷路器應(yīng)斷開。　　加工精度維持： 1、開機(jī)后，必須先預(yù)熱10分鐘左右，然后再加工。長期不用的機(jī)器，應(yīng)延長預(yù)熱時間。2.檢查油路是否暢通。3.光機(jī)前將工作臺、鞍座置于機(jī)器中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。4.機(jī)床保持干燥清潔。　　保養(yǎng)檢查： 1每日維護(hù)保養(yǎng)1、檢查潤滑油液面高度，保證機(jī)床潤滑。建議使用T68#導(dǎo)軌潤滑油。2.檢查冷卻液箱內(nèi)冷卻液是否足夠，不夠及時添加。3.檢查氣動三聯(lián)件油液面高度，大約為整個油管高度的2/3即可。每天將氣動三聯(lián)件濾油罐內(nèi)水汽由排水開關(guān)排出。4.檢查空氣壓力，放松調(diào)整旋鈕，依右旋增壓，左旋減壓原則調(diào)整壓力，一般設(shè)定為5-7KG/CM2。壓力開關(guān)通常設(shè)定為5KG/CM2，低于5KG/CM2時報警，系統(tǒng)出現(xiàn)“LOW URE PRESSURE”報警，壓力升高后，報警信息消失。5、檢查主軸內(nèi)錐孔空氣吹氣是否正常，用干凈棉布擦拭主軸內(nèi)錐孔，并噴上輕質(zhì)油。6、清潔刀庫刀臂和刀具，尤其是刀爪。7、清潔暴露在外的清潔開關(guān)以及碰塊。8、清潔工作臺、機(jī)床內(nèi)、三軸伸縮護(hù)罩上的切削及油污。9、檢查全部信號燈，異警警示燈是否正常。10、檢查油壓單元管是否有滲漏現(xiàn)象。11、機(jī)床每日工作完成后進(jìn)行清潔清掃工作。12、維持機(jī)器四周環(huán)境整潔。2每周保養(yǎng)1、清潔熱交換器的空氣濾網(wǎng)，冷卻泵、潤滑油泵濾網(wǎng)。2、檢查刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。3、檢查三軸機(jī)械原點是否偏移。4、檢查刀庫換刀臂動作或刀庫刀盤回轉(zhuǎn)是否順暢。5、如有油冷機(jī)檢查油冷機(jī)油，如低于刻度線請及時加注油冷油，推薦使用10#淀子油。6、檢查油冷機(jī)設(shè)定溫度，建議設(shè)定在26-28度之間。3每月保養(yǎng)檢測X、Y、Z三軸軌道潤滑情況，軌道面必須保證潤滑良好。檢查清潔極限開關(guān)以及碰塊。3、檢查打刀鋼油杯油是否足夠，不夠及時添加。4、檢查機(jī)器上的指示牌與警告銘牌是否清晰、存在。4半年保養(yǎng)1、拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導(dǎo)螺桿，三軸限位開關(guān)，并檢測是否正常。檢查各軸硬軌刮刷片效果是否良好。2、檢查各軸伺服馬達(dá)及頭部是否正常運轉(zhuǎn)，有無異常聲音。3、更換油壓單元油，刀庫減速機(jī)構(gòu)油。4、檢測各軸間隙，必要時可調(diào)整補償量。5、清潔電箱內(nèi)灰塵（確保機(jī)床處于關(guān)閉狀態(tài)下）。6、全面檢查各接點、接頭、插座、開關(guān)是否正常。7、檢查調(diào)整機(jī)械水平。5年保養(yǎng)1、檢查所有按鍵是否靈敏正常。2、清洗切削水箱，更換切削液。3、檢查各軸垂直精度，決定是否需要調(diào)整。日常維護(hù)及修理注意：設(shè)備的維護(hù)及修理應(yīng)由專業(yè)工程師進(jìn)行。1、接地保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性，確保人身安全。2、對斷路器、接觸器、單相或三相滅弧氣等元氣等元器件進(jìn)行定期檢查，如接線是否松動，噪音是否過大，找出原因并排除隱患。3、確保電柜內(nèi)散熱風(fēng)機(jī)正常運行，否則可能會導(dǎo)致元氣件損壞。4、保險絲熔斷，空氣開關(guān)頻繁跳閘，應(yīng)及時找出原因并排除。6伺服驅(qū)動電池更換絕對制系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動電池保持，當(dāng)出現(xiàn)電池電壓過低（警告9F）的情況時，驅(qū)動器電池需要更換，請盡快訂購?fù)吞柕碾姵貑卧⒈３烛?qū)動器電源接通。請在更換電池的30分鐘前開啟驅(qū)動單元的電源。在1小時以內(nèi)完成更換電池。電池的更換步驟 1、確認(rèn)輸入電源已切斷，所更換的驅(qū)動單元的電源已OFF。2、拔出與驅(qū)動單元電池插口相連的電池插頭。3、用指尖按下電池側(cè)面，橫推電池然后取出。4、新電池的插頭與驅(qū)動單元電池插口相連。5、把電池安裝到驅(qū)動單元上。

2017年5月19日

選擇數(shù)控刀具（一） - 加工中心

選取精工刀具時，要使精工刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應(yīng)。生產(chǎn)中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀；銑削平面時，應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀；加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時，可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀；對一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。在進(jìn)行自由曲面(模具)加工時，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，切削行距一般采用頂端密距，故球頭常用于曲面的精加工。而平頭刀具在表面加工質(zhì)量和切削效率方面都優(yōu)于球頭刀，因此，只要在保證不過切的前提下，無論是曲面的粗加工還是精加工，都應(yīng)優(yōu)先選擇平頭刀。另外，刀具的耐用度和精度與刀具價格關(guān)系極大，必須引起注意的是，在大多數(shù)情況下，選擇好的刀具雖然增加了精工刀具成本，但由此帶來的加工質(zhì)量和加工效率的提高，則可以使整個加工成本大大降低。在加工中心上，各種精工刀具分別裝在刀庫上，按程序規(guī)定隨時進(jìn)行選刀和換刀動作。因此必須采用標(biāo)準(zhǔn)刀柄，以便使鉆、鏜、擴(kuò)、銑削等工序用的標(biāo)準(zhǔn)刀具迅速、準(zhǔn)確地裝到機(jī)床主軸或刀庫上去。編程人員應(yīng)了解機(jī)床上所用刀柄的結(jié)構(gòu)尺寸、調(diào)整方法以及調(diào)整范圍，以便在編程時確定刀具的徑向和軸向尺寸。目前我國的加工中心采用TSG工具系統(tǒng)，其刀柄有直柄（3種規(guī)格）和錐柄（4種規(guī)格）2種，共包括16種不同用途的刀柄。在經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床的加工過程中，由于精工刀具的刃磨、測量和更換多為人工手動進(jìn)行，占用輔助時間較長，因此，必須合理安排刀具的排列順序。一般應(yīng)遵循以下原則：①盡量減少刀具數(shù)量；②一把刀具裝夾后，應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工步驟；③粗精加工的刀具應(yīng)分開使用，即使是相同尺寸規(guī)格的刀具；④先銑后鉆；；⑤先進(jìn)行曲面精加工，后進(jìn)行二維輪廓精加工；⑥在可能的情況下，應(yīng)盡可能利用精工機(jī)床的自動換刀功能，以提高生產(chǎn)效率等。

2017年5月19日

三菱系統(tǒng)開機(jī)參數(shù)設(shè)置 - 加工中心

在三菱CNC的硬件連接檢查與設(shè)置執(zhí)行完畢向系統(tǒng)送電后，顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報警〕畫面上顯示很多報警內(nèi)容，讓初次使用三菱CNC的調(diào)試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數(shù)多達(dá)700余種，哪些是開機(jī)時必須設(shè)置的呢？又如何解除故障報警呢？本文根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗就上述問題作一說明，以期對調(diào)試工程師有所幫助。 1.開機(jī)參數(shù) 1.1 基本參數(shù)的設(shè)置　原裝系統(tǒng)開機(jī)后顯示的是日文，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043＝22（簡體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格，則設(shè)置#1043＝15繁體中文）。　設(shè)置#1138＝1 （隨參數(shù)號選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。　以下是開機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù)： #1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及 plc 軸的有無。 #1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。 #1013――設(shè)定各軸的名稱。 #1037――G代碼體系與補償類型　（銑床： #1037=2，車床#1037=3）　（該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置） #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化” 　功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設(shè)置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。　其二是對加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。　在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100 #1156=100

2017年5月19日

三菱系統(tǒng)驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障 - 加工中心

例01．驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示過電流報警。分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：1)主軸驅(qū)動器控制板不良。2)電動機(jī) 連續(xù)過載。3)電動機(jī)繞組存在局部短路。在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，電動機(jī)過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性最大的是電動機(jī)繞組存在局部短路。維修時仔細(xì)測量電動機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。拆開電動機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復(fù)正常。再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。例02．主軸驅(qū)動器AL-12報警的維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過程中，主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示12號報警。分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：1)電動機(jī)輸出端或電動機(jī)繞組局部短路。2)逆變功率晶體管不良。3)驅(qū)動器控制板故障。根據(jù)以上原因，維修時進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動機(jī)輸出端、電動機(jī)饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器，拆下電動機(jī)電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。

2017年5月19日

主軸驅(qū)動器AL-01：主軸電動機(jī)過熱報警。 - 加工中心

上述報警可以通過復(fù)位鍵清除，清除后系統(tǒng)能夠起動，主軸無報警，但在正常執(zhí)行各軸的手動參考點返回動作后，當(dāng)Z軸向下移動時，又發(fā)生上述報警。由于實際機(jī)床發(fā)生報警時，只是Z軸向下移動，主軸電動機(jī)并沒有旋轉(zhuǎn)，同時也不發(fā)熱。考慮到主軸電動機(jī)是伴隨著Z軸一起上下移動，據(jù)此可以大致判定故障是由于Z軸移動，引起主軸電動機(jī)電纜彎曲，產(chǎn)生接觸不良所致。打開主軸電動機(jī)接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)接線盒內(nèi)插頭上的主軸電動機(jī)熱敏電阻接線松動；重新連接后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的精工車床，當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時，機(jī)床出現(xiàn)異常振動。分析與處理過程：精工機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān)，其原因通常比較復(fù)雜。但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在，可以排除機(jī)械共振的原因。檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸電動機(jī)與機(jī)床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示，發(fā)現(xiàn)其值有較大的變化，因此初步判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。例307．主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過電流報警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FIDIA l2系統(tǒng)、FANUC l5型直流主軸驅(qū)動的精工仿型銑床，主軸在起動后，運轉(zhuǎn)過程中聲音沉悶；當(dāng)主軸制動時，CRT顯示“FEED HOLD”，主軸驅(qū)動裝置的“過電流”報警指示燈亮。分析與處理過程：為了判別主軸過電流報警產(chǎn)生的原因，維修時首先脫開了主軸電動機(jī)與主軸間的聯(lián)接，檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)異常，因此排除了機(jī)械上的原因。接著又測量、檢查了電動機(jī)的繞組、對地電阻及電動機(jī)的連接情況，在對換向器及電刷進(jìn)行檢查時，發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達(dá)使用極限，換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡。針對以上問題，維修時首先更換了同型號的電刷；并拆開電動機(jī)，對換向器的表面進(jìn)行了修磨處理，完成了對電動機(jī)的維修。重新安裝電動機(jī)后再進(jìn)行試車，當(dāng)時故障消失；但在第二天開機(jī)時，又再次出現(xiàn)上述故障，并且在機(jī)床通電約30min之后，故障就自動消失。根據(jù)以上現(xiàn)象，由于排除了機(jī)械傳動系統(tǒng)、主軸電動機(jī)、連接方面的原因，故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動器上。對照主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理圖，重點針對電流反饋環(huán)節(jié)的有關(guān)線路，進(jìn)行了分析檢查；對電路板中有可能虛焊的部位進(jìn)行了重新焊接，對全部接插件進(jìn)行了表面處理，但故障現(xiàn)象仍然不變。由于維修現(xiàn)場無驅(qū)動器備件，不可能進(jìn)行驅(qū)動器的電路板互換處理，為了確定故障的大致部位，針對機(jī)床通電約30min后，故障可以自動消失這一特點，維修時采用局部升溫的方法。通過吹風(fēng)機(jī)在距電路板8~250px處，對電路板的每一部分進(jìn)行了局部升溫，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對觸發(fā)線路升溫后，主軸運轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動器的觸發(fā)線路上。通過示波器觀察觸發(fā)部分線路的輸出波形，發(fā)現(xiàn)其中的一片集成電路在常溫下無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生，引起整流回路U相的4只晶閘管(正組與反組各2只)的觸發(fā)脈沖消失：更換此芯片后故障排除。維修完成后，進(jìn)一步分析故障原因，在主軸驅(qū)動器工作時，三相全控橋整流主回路，有一相無觸發(fā)脈沖，導(dǎo)致直流母線整流電壓波形脈動變大，諧波分量提高，產(chǎn)生電動機(jī)換向困難，電動機(jī)運行聲音沉悶。當(dāng)主軸制動時，由于驅(qū)動器采用的是回饋制動，控制線路首先要關(guān)斷正組的觸發(fā)脈沖，并觸發(fā)反組的晶閘管，使其逆變。逆變時同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖，使能量不能及時回饋電網(wǎng)，因此電動機(jī)產(chǎn)生過流，驅(qū)動器產(chǎn)生過流報警，保護(hù)電路動作。例308~例311．主軸只有漂移轉(zhuǎn)速的故障維修例308．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 7系統(tǒng)的精工銑床，主軸在自動或手動操作方式下，轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令轉(zhuǎn)速，僅有1~2r/min，正、反轉(zhuǎn)情況相同，系統(tǒng)無任何報警。分析與處理過程：由于本機(jī)床具有主軸換檔功能，為了驗證機(jī)械傳動系統(tǒng)動作，維修時在MDI方式下進(jìn)行了高、低換檔動作試驗，發(fā)現(xiàn)機(jī)床動作正常，說明機(jī)械傳動系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)工作正常，排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因。檢查主軸驅(qū)動器的電纜連接以及主軸驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈，都處于正常工作狀態(tài)，可以初步判定主軸驅(qū)動器工作正常。進(jìn)一步測量主軸驅(qū)動器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下，VCMD總是為“0”，即驅(qū)動器無轉(zhuǎn)速指令輸入。檢查CNC控制柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動；重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。例309．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC ll系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，S指令無效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無任何報警。分析與處理過程：測量主軸驅(qū)動器的速度指令PcMD信號，發(fā)現(xiàn)在O-4500r/min的任何S指令下，VCMD總是為0，進(jìn)一步測量CNC的S模擬輸出，其值亦為“0”，表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。由于CNC無報警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。對照系統(tǒng)的接口信號，通過對PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低落速檔檢測開關(guān)輸入信號均為“0”，這與實際情況不符。通過手動控制電磁閥，使機(jī)床換到低速檔后，機(jī)床的低速檔檢測開關(guān)輸入信號正確，PLC中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài)，滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電，但高速檔到位信號為“0”，由此判定故障原因在機(jī)床的機(jī)械或液壓部分。檢查主軸箱內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的換檔機(jī)構(gòu)的撥叉松動，在低速檔時，由于撥叉向下動作，可以通過自重落下，因此機(jī)床可以正常工作；換高速檔時，撥叉向上運動，拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。例310．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手精工銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動器，開機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實際轉(zhuǎn)速無法達(dá)到指令值。分析與處理過程：在精工機(jī)床上，主軸轉(zhuǎn)速的控制，一般是精工系統(tǒng)根據(jù)不同的S代碼，輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值，通過主軸驅(qū)動器實現(xiàn)主軸變速的。在本機(jī)床上，檢查主軸驅(qū)動器無報警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動器無故障。根據(jù)故障現(xiàn)象，為了確定故障部位，利用萬用表測量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下，其值改變，由此確認(rèn)精工系統(tǒng)工作正常。分析主軸驅(qū)動器的控制特點，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。在確認(rèn)主軸驅(qū)動器模擬量輸入正確的前提下，進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號不一致；交換模擬量極性后重新開機(jī)，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。例311．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的二手精工車床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動器，開機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速無法達(dá)到指令值。分析與處理過程：由于主軸驅(qū)動器無報警顯示，故故障分析過程同上例。在本機(jī)床上，經(jīng)測量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號輸入正確，因此排除了系統(tǒng)不良、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號不一致的可能性。考慮到本機(jī)床為二手機(jī)床，機(jī)床的主軸出廠設(shè)定參數(shù)已經(jīng)遺失，在主軸調(diào)試前已經(jīng)進(jìn)行了參數(shù)的初始化處理，因此主軸驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)目赡苄暂^大。#p#分頁標(biāo)題#e# 對照主軸驅(qū)動器的實際連接，檢查主軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下，主軸驅(qū)動器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效，因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”，引起了上述故障。　修改參數(shù)后，主軸工作恢復(fù)正常，故障排除。

2017年5月19日

臥式加工中心 - 加工中心

臥式加工中心是最常用的精工機(jī)床之一，其技術(shù)含量高，是精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志性產(chǎn)品之一。臥式加工中心主要通過精工系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置控制機(jī)床基本運動，其結(jié)構(gòu)的主要特征是主軸水平設(shè)置，通常由3-5個運動部件（主軸箱、工作臺、立柱或主軸套等）組成。在臥式加工中心上設(shè)置自動交換工作臺，構(gòu)成柔性制造單元（FMC），實現(xiàn)工件自動交換，即在加工的同時可進(jìn)行另一個工件裝卸。加工工件經(jīng)一次裝夾后，完成多工序自動加工，自動選擇及更換刀具，自動改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度，自動實現(xiàn)刀具與工件的運動軌跡變化以及自動實現(xiàn)其它輔助功能。臥式加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜和精度要求高的產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，特別是箱體和復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的加工。在汽車、航空航天、船舶和發(fā)電等行業(yè)被大量用于復(fù)雜零件的精密和高效加工。國產(chǎn)臥式加工中心的水平有很大提高，可以達(dá)到一般零件的高速、精密加工，基本上可以滿足用戶需求，但與國際先進(jìn)水平相比，在精度、效率、智能化和可靠性等方面上尚有差距，因此，高檔臥式加工中心進(jìn)口量較大。工作原理工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同加工工序，自動選擇及更換刀具，自動改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能、依次完成工件多個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自動換刀，減少了工件的裝夾、測量和機(jī)床調(diào)整等時間，使機(jī)床的切削時間達(dá)到機(jī)床開動時間的80%左右(普通機(jī)床僅為15~20%)；同時也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運和存放時間，縮短了生產(chǎn)周期，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。與立式加工中心相比較，臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，價格也較高，而且臥式加工中心在加工時不便觀察，零件裝夾和測量時不方便，但加工時排屑容易，對加工有利。類型與特點臥式加工中心按立柱是否運動分為固定立柱型和移動立柱型。（1）固定立柱型1）工作臺十字運動，工作臺作X、Z向運動，主軸箱作Y向運動，主軸箱在立柱上有正掛、側(cè)掛兩種形式。適用于中型復(fù)雜零件的鏜、銑等多工序加工。2）主軸箱十字運動，主軸箱作X、Z向運動，工作臺作Y向運動。適用于中小型零件的鏜、銑等多工序加工。3）主軸箱側(cè)掛與立柱，主軸箱作Y、Z向運動，這種布局形式與刨臺型臥式銑鏜床類似，工作臺作X向運動。適用于中型零件鏜、銑等多工序加工。（2）移動立柱型1）刨臺型，床身呈T字形，工作臺在前床身上作X向運動，立柱在后床身上作Z向運動。主軸箱在立柱上有正掛、側(cè)掛兩種形式，作Y向運動。適用于中、大型零件，特別是長度較大零件的鏜、銑等多工序加工。2）立柱十字運動型，立柱作Z、U（與X向平行）行運動，主軸箱在立柱上作Y向運動，工作臺在前床身上作X向運動。適用于中型復(fù)雜零件的鏜、銑等多工序加工。3）主軸滑枕進(jìn)給型，主軸箱在立柱上作Y向運動，主軸滑枕作Z向運動。立柱作X向運動。工作臺是固定的，或裝有回轉(zhuǎn)工作臺。可配備多個工作臺，適用于中小型多個零件加工，工件裝卸與切削時間可重合。選用要點1：規(guī)格其中包括加工空間的尺寸大小，主軸轉(zhuǎn)速范圍，進(jìn)給速度范圍，規(guī)范刀具的大小和范圍，精工裝置的能力和任選附件種類的多少等。2：性能其中包括靜態(tài)精度、加工精度、移動精度、定位精度、熱變形狀況和抗振動性能等。3：其它其中包括與系統(tǒng)的適應(yīng)性，維修保養(yǎng)是否方便，技術(shù)支持體制和安全性等。結(jié)構(gòu)1.機(jī)電一體化布局,結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀 ,操作方便 ,采用先進(jìn)的電子技術(shù)與機(jī)械裝置實現(xiàn)最佳匹配,可靠性高,使用維修方便。使用進(jìn)口臺灣精工回轉(zhuǎn)工作臺。三坐標(biāo)運動集中在機(jī)床后部的立柱上,2.采用柱動式結(jié)構(gòu).對前部工作臺的限制要求很小,適合連機(jī)組成加工制造線；3.機(jī)床由底座、立柱、滑座、回轉(zhuǎn)工作臺、主軸箱體、主軸部件、刀庫部件、主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)等組成；4.機(jī)床的基礎(chǔ)件底座、立柱、滑座、均為優(yōu)質(zhì)鑄鐵件.抗震性能良好。5.三個坐標(biāo)方向?qū)к壘捎酶邉偠葷L動導(dǎo)軌.摩擦阻尼小,定位精度高、精度堅持性、穩(wěn)定性好、各部件運動靈敏,機(jī)床整機(jī)動靜態(tài)特性優(yōu)良。減少了傳動誤差和反向間隙，由于對滾珠絲杠副進(jìn)行了預(yù)拉伸，并選用支撐滾珠絲杠的專用軸承，使傳動精度高，剛性高、定位精度高；6.進(jìn)給驅(qū)動采用進(jìn)口高性能交流(AC伺服電機(jī),通過無隙聯(lián)軸器與絲杠連接。7.主軸傳動系統(tǒng)采用進(jìn)口交流伺服主軸電機(jī)驅(qū)動.轉(zhuǎn)速范圍達(dá)60-6000rpm/min無級變速范圍大,低速扭矩大,恒功率區(qū)寬,用S功能直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)速增量達(dá)1轉(zhuǎn)/分。因而可按刀具和工件材質(zhì)選擇最佳切削條件。8.采用進(jìn)口臺灣主軸。前、后軸承均采用SKF滾柱軸承支撐，提高了主軸剛性和穩(wěn)定性，可以進(jìn)行大扭矩強(qiáng)力切削；采用高性能油脂密封潤滑，溫升低，噪聲小。主軸前端有氣幕防護(hù)裝置，以防止主軸軸承的污染；主軸精度高，距主軸端300mm處偏擺在0.008mm以內(nèi)；9.夾持刀柄采用四瓣爪方式。夾刀可靠；采用進(jìn)口的氣壓增壓缸進(jìn)行松刀，增壓缸具有打刀吹氣連動功能，可以在打刀到頂點時再做吹氣，松刀的同時清潔主軸錐孔和刀柄；10.容量為30把刀的圓盤式刀庫，由凸輪機(jī)構(gòu)控制，通過機(jī)械手和立柱的移動實現(xiàn)換刀，換刀迅速、準(zhǔn)確，動作穩(wěn)定、可靠，換刀時間小于2秒,

2017年5月19日

??適應(yīng)加工中心安裝的條件 - 加工中心

一、適應(yīng)加工中心安裝條件加工中心的位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源、應(yīng)避免陽光直接照射和熱輻射的影響，避免潮濕和氣流的影響。如精工機(jī)床附近有振源，則加工中心四周應(yīng)設(shè)置防振溝。否則將直接影響精工機(jī)床的加工精度及穩(wěn)定性，將使電子元件接觸不良，發(fā)生故障，影響加工中心的可靠性。　　二.電源要求　　一般加工中心安裝在機(jī)加工車間，不僅環(huán)境溫度變化大，使用條件差，而且各種機(jī)電設(shè)備多，致使電網(wǎng)波動大。因此，安裝加工中心的位置，需要電源電壓有嚴(yán)格控制。電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)，并且保持相對穩(wěn)定。否則會影響加工中心精工系統(tǒng)的正常工作。　　三.溫度條件　　精工加工中心的環(huán)境溫度低于30攝示度，相對溫度小于80%。一般來說，精工電控箱內(nèi)部設(shè)有排風(fēng)扇或冷風(fēng)機(jī)，以保持電子元件，特別是中央處理器工作溫度恒定或溫度差變化很小。過高的溫度和濕度將導(dǎo)致控制系統(tǒng)元件壽命降低，并導(dǎo)致故障增多。溫度和濕度的增高，灰塵增多會在集成電路板產(chǎn)生粘結(jié)，并導(dǎo)致短路。　　四.按說明書的規(guī)定使用加工中心　　用戶在使用加工中心時，不允許隨意改變控制系統(tǒng)內(nèi)制造廠設(shè)定的參數(shù)。這些加工中心參數(shù)的設(shè)定直接關(guān)系到加工中心各部件動態(tài)特征。只有間隙補償參數(shù)數(shù)值可根據(jù)實際情況予以調(diào)整。

2017年5月19日

三菱系統(tǒng)直角切成圓角，銑圓尺寸偏小 - 加工中心

三菱系統(tǒng)直角切成圓角，銑圓尺寸偏小原因 --- 粗略定位引起的典型現(xiàn)象對策 --- 采用 G61.1 模式， 8019 設(shè) 80 ， 8021 設(shè) 0 走曲線（微小線段）時，機(jī)床振動，走直線不振動原因 ---8020 設(shè)的太小，導(dǎo)致走微小線段時，要頻繁加減速。對策 ---8020 設(shè)大點，比如 30 #p#分頁標(biāo)題#e#

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