怎樣計算、精工銑、加工中心、絲杠、扭矩 計算精工銑、加工中心、滾珠絲杠、扭矩、首先知道、滾珠絲杠的直徑，螺距，轉(zhuǎn)速、速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。假設(shè)工況：水平使用，伺服電機直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機功率：Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負(fù)載，如果是機床工作臺等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機功率計算：實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*eT：實際驅(qū)動扭矩；T1：等速時的扭矩；T2：加速時的扭矩；e：裕量系數(shù)。等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機的角加速度rad/s2;Jm:電機的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2（電機直接驅(qū)動可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感應(yīng)電機，功率根據(jù)以下公式計算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速
精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、二級保養(yǎng) 定期檢查和更換精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心電池。精工系統(tǒng)存儲參數(shù)用的存儲器采用CMOS元件，其存儲的內(nèi)容在精工系統(tǒng)斷電期間靠電池供電保持，一般采用鋰電池或可充電的鎳鎘電池。在一般情況下，即使電池的電量尚未消耗完，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)能正常工作。更換電池時一般要在精工系統(tǒng)通電狀態(tài)下進(jìn)行，這樣才不會造成參數(shù)丟失，所以更換電池前要對精工機床的參數(shù)進(jìn)行備份，一旦參數(shù)丟失，再調(diào)換新電池后，可重新輸參數(shù)。更換電池是要注意電池的正負(fù)極不能搞錯，否則電池有爆炸的危險。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心傳動系統(tǒng)的維護(hù)。定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，防止因驅(qū)動帶打滑而造成丟失現(xiàn)象;檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時補充油量，并清洗顧慮器主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調(diào)整液壓缸活塞的移動量。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心液壓、氣壓系統(tǒng)維護(hù)。定期對各潤滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過濾器或過濾進(jìn)行清理或更換；定期對液壓系統(tǒng)進(jìn)行油質(zhì)化驗和更換液壓軸，有時液壓油油號的選擇也要有工作現(xiàn)場的環(huán)境溫度、油路系統(tǒng)而定；定期檢查更換密封件，清洗油箱和管路，防止液壓系統(tǒng)泄漏。定期對氣壓系統(tǒng)分水濾氣器放水.要定期對切削液箱內(nèi)的切削液進(jìn)行更換,如果切削液太臟,應(yīng)該清洗切削箱。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心精度的維護(hù)。定期檢測和調(diào)整機床水平，定期檢測主軸軸心與工作面垂直度。定期對機械精度進(jìn)行檢測并校正。機械精度可通過系統(tǒng)參數(shù)補償，如絲杠反向間隙補償、個坐標(biāo)定位精確定點補償?shù)取２痖_三軸防屑護(hù)罩，清潔三個坐標(biāo)軸的油管接頭，對滾珠導(dǎo)螺桿、三軸極限、原點微動開關(guān)進(jìn)行檢測。檢測主軸擺動幅度是否過大，主軸軸承間隙是否正常。 精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心通用維護(hù)點檢內(nèi)容。為精工銑床和加工中心通用維護(hù)保養(yǎng)的基本內(nèi)容，介紹的只是一些通用的精工機床維護(hù)保養(yǎng)方面的注意事項。由于精工銑床和加工中心在功能、結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)等方面不盡相同，并且各具不同特性，所以其維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和規(guī)則也各有特色，這需要根據(jù)實際使用情況，并參照機床使用說明書，制定和建立必要的定期、頂級保養(yǎng)制度。以保證精工設(shè)備的正常運行和提高設(shè)備的運用率。
操作精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心基本要求。 操作者直接使用者 精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心，操作者除具備最基本的職業(yè)技能外，還應(yīng)在工作中遵守“三好四會五項原則”，養(yǎng)好良好的精工機床操作習(xí)慣。設(shè)備“三好四會五如下。“三好”，“三好”就是管好、用好、修好。 管好項原則”的具體內(nèi)容使用精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心，應(yīng)實行定人定機制、 自己使用的設(shè)備未經(jīng)批準(zhǔn)嚴(yán)禁別人隨意操作。 每天做好交接班： 設(shè)備的附件、工量具妥善保管，保持完整齊全，加工件要擺放合理。 用好： 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，禁止超負(fù)荷使用設(shè)備，不能帶病運轉(zhuǎn)機床。 精加工設(shè)備不做粗活。 機床上各部位禁止擺放工具、工件等雜物。 修好： 在維修工人幫助下，逐步掌握一般修理技能，能獨立排除設(shè)備的小故障。 參加設(shè)備的二級保養(yǎng)及大修總裝和試車驗收工作。 “四會”； “四會”就是會使用、會保養(yǎng)、會檢查、會排除故障 會使用： 開動精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心前或接班時， 先進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時排除。 熟悉加工工藝，使用合理工裝刀具。 師傅要經(jīng)常熱心、耐心、細(xì)心地傳授徒工機床操作技能， 做到帶好思想、帶好作風(fēng)、教會技術(shù)。 徒工要積極熱情，虛心向師傅學(xué)習(xí)，能力培養(yǎng)自己的動手能力。 會保養(yǎng)： 按規(guī)定加油、換油，保持油路暢通，油標(biāo)醒目，油氈、油線清潔完整。 設(shè)備基本無四漏現(xiàn)象，既不漏油、不漏水、不漏電、不漏氣。 按規(guī)定對機床內(nèi)外進(jìn)行徹底清掃，保持設(shè)備原色，設(shè)備周圍整齊清潔。 會檢查： 對自己使用的設(shè)備熟悉結(jié)構(gòu)、懂的性能、能及時發(fā)現(xiàn)隱患。 了解設(shè)備各項精度標(biāo)準(zhǔn)和檢查項目，熟悉各種檢具、量具的使用和計算。 按要求進(jìn)行日常檢點 會排除故障： 做到能鑒別設(shè)備的正常和異常現(xiàn)象，并能判斷出異常現(xiàn)象的部位和原因， 并且能做到及時處理。熟悉精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心所用設(shè)備的特點，懂的零部件拆裝程序，會做一般調(diào)整和簡單故障排除。 設(shè)備出現(xiàn)故障，及時采取措施，自己不能解決時通知有關(guān)人員。 “五項原則” 必須憑操作證使用設(shè)備，嚴(yán)格遵守安全技術(shù)操作規(guī)程和工藝文件。經(jīng)常保持設(shè)備清潔，按潤滑圖表規(guī)定加油，做不好潤滑工作不開機，不搞好清潔工作不下班。認(rèn)真執(zhí)行交接班制度，作好交接班記錄及運轉(zhuǎn)臺時記錄。管好工具和附件，做到不遺失、易取用不允許在設(shè)備運行時離開崗位。發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即停車檢查。自己不能處理的，應(yīng)及時通知維修人員檢修。
操作精工機床、CNC加工中心、注意事項 ①在裝卸工件和更換刀具時，要把精工機床調(diào)到程序編輯（EDIT）狀態(tài)，以防止意外按下啟動按鈕，使精工機床突然啟動造成危險。②當(dāng)兩臺操作者同時進(jìn)行操作時，所以參與人員必須密切配合。尤其是一名操作者在工作臺上工作，另一名操作者需要在精工機床操作面板前工作時，精工機床的主軸轉(zhuǎn)速、工作臺與刀具的移動速率都要調(diào)到最慢。當(dāng)一名操作者在工作臺上作業(yè)，另一名操作者不需要在精工機床操作面板前工作時，該操作者應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離機床操作板面，避免因誤觸面板上的開關(guān)或按鈕而發(fā)生意外。③操作者在沒有完全了解參精工機床、數(shù)含義的情況下，盡量不要貿(mào)然修改機床參數(shù)，錯誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致機床出現(xiàn)意想不到的狀況。④精工機床、通電后，CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鈕、開關(guān)。這是因為MDI面板上有些按鍵專門用于維護(hù)和特殊操作，在開機時按下這些鍵，可能造成精工機床內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失。⑤零件首件加工完成后，必須進(jìn)行首件檢驗，并且要把一件合格的加工工件作為樣板，作為后續(xù)加工的檢測依據(jù)，這件樣板要一直保留該批零件全部加工完畢后才能流轉(zhuǎn)到下道工序。首件檢驗合格后才能進(jìn)行批量加工，在加工過程中，有許多不確定的因素存在，如零件毛坯有砂眼、氣孔、裂紋等缺陷，刀具磨損、系統(tǒng)故障等都會影響產(chǎn)品質(zhì)量，這些不確定因素將會直接影響加工質(zhì)量，所以加工途中一定要進(jìn)行抽檢。⑥操作者要有自我保護(hù)意識。在上崗前要穿戴必要的勞保用品；工作服要緊身利落，避免因工作服穿著不整齊而被精工機床的旋轉(zhuǎn)、移動部位鉤、掛、纏繞；勞保用品中最重要的一項就是防護(hù)眼鏡，戴防護(hù)眼鏡就是防止切屑、切削液等異物飛劍擊傷眼睛的有效措施，許多操作者嫌戴防護(hù)眼鏡不方便而不愿意戴，這種做法是絕對不可取的；手套也屬于勞保用品，但手套只能在工件、工裝等物件搬運時才能戴，在操作機床時絕對不能戴手套，這是為了防止手套被機床的旋轉(zhuǎn)、移動部位鉤、掛、纏繞而發(fā)生安全事故。在工作臺、主軸箱等機床移動部位上，不能放置工件、刀具、工具等雜物，以免這些物品掉下傷人。加工前必須關(guān)上機床的防護(hù)門，在精工機床運行過程中，不能進(jìn)行測量、清理切屑等工作。機床運行時在工作臺上必須有操作者進(jìn)行作業(yè)時，操作者要站穩(wěn)扶好，避免工作臺移動時摔倒。工件要碼放整齊，工件碼垛的高度要以取拿方便為宜，工件取拿時要注意工件掉下或倒塌傷人。⑶精工機床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作規(guī)程是為了保證安全生產(chǎn)而制定的操作者必須遵守的操作活動規(guī)則。精工銑床和加工中心安全操作規(guī)程是根據(jù)精工銑床和加工中心的特情況和點和技術(shù)要求，結(jié)合具體實際操作經(jīng)驗制定出的安全操作守則。每個操作者都必須按照安全操作規(guī)程的要求使用精工機床。1)精工機床、操作前的安全操作①詳細(xì)閱讀精工機床的使用說明書，完全掌握精工機床的技術(shù)規(guī)格和功能；在未熟悉精工機床操作方法前，請勿隨意動用機床。②檢查潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)儲液量是否符合規(guī)定，封閉是否良好；按照機床說明書的要求加裝潤滑油、液壓油、切削液。③檢查精工機床導(dǎo)軌以及個主要滑動面是否有障礙物工具、鐵屑、雜質(zhì)等，必須清理擦拭干凈；檢查潤滑裝置中的自潤系統(tǒng)是否順常出油。④切勿錯誤操作開關(guān)和按鈕，在操作之前一定要檢查一遍操作面板上的開關(guān)按鈕是否各就其位。⑤不要貿(mào)然修改機床參數(shù)，錯誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致精工機床出現(xiàn)意想不到的狀況。⑥精工機床、通電后,CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鍵、開關(guān)。⑦裝卸工件時，一定要等到精工機床完全停止運轉(zhuǎn)才能進(jìn)行操作。⑧ 一定要按精工機床說明書規(guī)定的開機順序開啟精工機床。精工銑床和加工中心開機順序如下：a.打開機床總電源開關(guān)。b.打開穩(wěn)壓器、空壓機等輔助設(shè)備電源。c.打開床控制柜總電源開關(guān)。d.將緊急停止按鈕優(yōu)選彈出。e.打開操作面板上的系統(tǒng)電源開關(guān)，知道機床準(zhǔn)備不足報警消失，開機完成。⑨精工機床、開機后應(yīng)執(zhí)行回機床原點動作，方法：將模式選擇開關(guān)選到回原點位置上，在選擇快速移動倍率開關(guān)到合適的倍率上，先回到Z軸原點，然后依次回到X軸和Y軸原點。⑩運行程序前要先對刀，已確定工件坐標(biāo)系原點。2）精工機床、操作過程中的安全操作。⒈文明生產(chǎn)，精力集中，杜絕酗酒和疲勞操作；禁止打鬧、閑談、睡覺和任意離開崗位。⒉必須穿戴并束緊工作服、衣袖，戴好工作帽、防護(hù)眼鏡，嚴(yán)禁戴圍巾、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作；工作時嚴(yán)禁戴手套。⒊切勿將工件具和工具等物品放在機床操作面板柜上或機床的任何部位上。⒋機床在通電狀態(tài)時，操作者千萬不要打開和接觸機床上示有閃電符號的、裝有強電裝置的部位，以防被電擊傷。⒌不準(zhǔn)在機床主軸錐孔中安裝與其錐度或孔徑不符、表面有劃痕和不清潔的頂尖。⒍注意檢查工件和刀具是否裝夾正確、可靠,檢查刀片是否松動;在刀具裝夾完畢后,應(yīng)當(dāng)采用手動方式進(jìn)行試切。⒎裝卸工件、工裝時應(yīng)注意不得碰觸機床任何部位。⒏手動操作機床上，先確定各軸方向正確無誤后才移動工作臺或刀具，當(dāng)?shù)毒呖拷ぜr，工作臺或刀具的移動速度要調(diào)到最慢⒐在機床自動運轉(zhuǎn)前確定所有開關(guān)和運動部件都處于正確位置上⒑新程序要在單段模式下逐行運行，G00進(jìn)給倍率要調(diào)到最低；如果整個程序運行完畢沒有發(fā)現(xiàn)問題，可以開始自動運行。⒒機床在運行“空運行”后，一定不能忘記關(guān)閉“空運行”開關(guān)，以免在自動運行時發(fā)生意外。⒓在機床自動運行時，注意不得碰觸操作面板上任何其他開關(guān)與按鈕。⒔按工藝規(guī)定進(jìn)行加工，不得任意加大主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)刀量以及切削速度；不準(zhǔn)超規(guī)范、超負(fù)載、超重使用機床⒕密切注意機床運轉(zhuǎn)狀況、潤滑情況，如發(fā)現(xiàn)動作失靈、震動、發(fā)熱、爬行、噪聲、異物、碰撞等異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停車檢查，排除故障后，方可繼續(xù)工作。⒖精工機床、發(fā)生事故時應(yīng)立即按急停按鈕，保護(hù)事故現(xiàn)場，報告有關(guān)部門分析處理。⒗在機床運轉(zhuǎn)過程中不要清除切屑、測量工件；不能用手接觸機床運轉(zhuǎn)部件，在觸及這些部件前應(yīng)確定及機場已完全停住下來。⒘清除切屑時，要使用鐵鉤等專用清屑工具，不能用卡尺更不能用手來清理切屑；清理切屑時注意不要被切屑劃破手腳。⒙在打雷時，要關(guān)閉機床。以免雷擊時的瞬時高電壓和大電流沖擊機床，造成燒壞模塊或丟失改變數(shù)據(jù)，造成不必要的損失。3）工作結(jié)束后的操作規(guī)程。①如實填寫好接班記錄，發(fā)現(xiàn)問題要及時反映。②要打掃干凈工作場地，擦拭干凈機床，應(yīng)注意保持精工機床和控制設(shè)備的清潔。③將工作臺放置在每個坐標(biāo)軸的中間位置。④按開機順序的相反順序關(guān)閉精工機床。(4)結(jié)束語。要想做到安全生產(chǎn)無事故，操作者除了要努力提高自身的專業(yè)技能外，還要自覺提高安全生產(chǎn)意識和覺悟，堅持“安全第一，預(yù)防為主”的思想，確保機床設(shè)備和人身安全，要從內(nèi)心真正地重視安全，才能做到萬無一失。
發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) 本節(jié)就啟動FANUC Series 0i-MODEL D/時所需的參數(shù)警示設(shè)定進(jìn)行說明。 本節(jié)由下列內(nèi)容構(gòu)成。1 啟動準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2 與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)初始設(shè)定3 FSSB的初始設(shè)定4 伺服的初始化設(shè)定5 伺服參數(shù)的初始設(shè)定6 與高速高精度相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定7 與主軸相關(guān)的NC參數(shù)的初始設(shè)定2.1 啟動準(zhǔn)備及基本參數(shù)設(shè)定概述2.1.1 啟動準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時，需要進(jìn)行全清處理，(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般會出現(xiàn)如下報警： 100 參數(shù)可輸入 參數(shù)寫保護(hù)打開（設(shè)定（SETTING）畫面第一項PWE=1）。 506/507硬超程警示、 梯形圖中沒有處理硬件超程信號 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見伺服參數(shù)說明書），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。 5136 FSSB 放大器數(shù)目少，放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確， FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（如果需要系統(tǒng)不帶電機調(diào)試時，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警）。l 根據(jù)需要，手動輸入基本功能參數(shù)（8130-8135）。檢查參數(shù), 8130的設(shè)定是否正確（一般車床為２，銑床３/4）。2.1.2 基本參數(shù)設(shè)定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定可通過參數(shù)設(shè)定支援畫面進(jìn)行操作。參數(shù)設(shè)定支援畫面是以下述目的進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和調(diào)整的畫面。l 通過在機床啟動時匯總需要進(jìn)行最低限度設(shè)定的參數(shù)并予以顯示，便于機床執(zhí)行啟動操作l 通過簡單顯示伺服調(diào)整畫面、主軸調(diào)整畫面、加工參數(shù)調(diào)整畫面，更便于進(jìn)行機床的調(diào)整 參數(shù)設(shè)定支援畫面顯示方法：通過以下步驟可顯示該畫面。操作步驟：按下功能鍵[SYSTEM]后，按繼續(xù)菜單鍵[+]數(shù)次，顯示軟鍵[PRM設(shè)定]。按下軟鍵[PRM設(shè)定]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定支援畫面。 各項目概要起動項目中，設(shè)定在啟動機床時所需的最低限度的參數(shù)。 起動 項目項目名稱內(nèi)容軸設(shè)定設(shè)定軸、主軸、坐標(biāo)、進(jìn)給速度、加減速參數(shù)等CNC參數(shù)FSSB（AMP）顯示FSSB放大器設(shè)定畫面FSSB（軸）顯示FSSB軸設(shè)定畫面伺服設(shè)定顯示伺服設(shè)定畫面伺服參數(shù)設(shè)定伺服的電流控制、速度控制、位置控制、反間隙加速的CNC參數(shù)伺服增益調(diào)整自動調(diào)整速度環(huán)增益高精度設(shè)定設(shè)定伺服的時間常數(shù)、自動加減速的CNC參數(shù)主軸設(shè)定顯示主軸設(shè)定畫面輔助功能設(shè)定DI/DO、串行主軸等的CNC參數(shù) 調(diào)整項目顯示用來調(diào)整伺服、主軸、以及高速高精度加工的畫面。調(diào)整項目項目名稱內(nèi)容伺服調(diào)整顯示伺服調(diào)整畫面主軸調(diào)整顯示主軸調(diào)整畫面AICC調(diào)整顯示加工參數(shù)調(diào)整（先行控制/AI輪廓控制）畫面 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定通過軟鍵[初始化]，可以在對象項目內(nèi)所有參數(shù)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值。 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定操作步驟如下說明：在參數(shù)設(shè)定支援畫面上，將光標(biāo)指向要進(jìn)行初始化的項目。按下軟鍵[操作]，顯示如下軟鍵[初始化]。 按下軟鍵[初始化]。軟鍵按如下方式切換，顯示警告信息“是否設(shè)定初始值? 按下軟鍵[執(zhí)行]，設(shè)定所選項目的標(biāo)準(zhǔn)值。通過本操作，自動地將所選項目中所包含的參數(shù)設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值。不希望設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值時，按下軟鍵[取消]，即可中止設(shè)定。另外，沒有提供標(biāo)準(zhǔn)值的參數(shù)，不會被變更。
河南精工銑加工中心 15年3月16日發(fā)往河南洛陽1060加工中心、南陽1270加工中心。
鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中，有時可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現(xiàn)象，其原因一般是因為刀夾內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內(nèi)孔也會附著一層霧狀油膜，當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進(jìn)行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴量來獲得所需槽寬，但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的最大振幅限制在0.02mm以下,否則無法進(jìn)行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動時，應(yīng)考慮降低切削速度和進(jìn)給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大、進(jìn)給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進(jìn)給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當(dāng)被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進(jìn)給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)；進(jìn)給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時又受機床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應(yīng)根據(jù)實際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進(jìn)給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時，可適當(dāng)降低切削速度和進(jìn)給速度；當(dāng)切屑的離刃狀況不好時，則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工，應(yīng)設(shè)法消除進(jìn)給機構(gòu)的間隙；②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當(dāng)，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。
一、 北京KND、臺灣新代、日本發(fā)那科、日本三菱 加工中心圓盤刀庫、調(diào)試安裝 1）KND系統(tǒng) KDN K2000-M4CI系統(tǒng)1在回零方式下 ↓ 按刀庫回零↓2 按修改+輸入+T ↓ 這時系統(tǒng)提示是否重置刀庫表↓ 按Y↓3按診斷 D數(shù)據(jù)表 D24=0 D27=1 刀庫TL 數(shù)據(jù)表1-24是否是按順序排列4在位置方式 按錄入↓ 輸入T01 ↓ 按啟動↓2）FANUC系統(tǒng) 1在MDI方式下↓輸入M __ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。3）三菱系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M __ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。4）新代系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M __ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。二 刀庫常見故障
新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 4 參數(shù)設(shè)定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 11 4.2 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定 .......................................................................................... 14 4.3 驅(qū)動器通訊地址設(shè)定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 .............................................................................................. 17 5.2 自動調(diào)機 ...................................................................................................... 20 5.3 絕對值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對值編碼器復(fù)位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對值編碼器復(fù)位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對值編碼器復(fù)位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對式原點設(shè)定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機畫面設(shè)定絕對式原點 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設(shè)定絕對式原點 ..................................................................... 27 5.4 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負(fù)載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅(qū)動器警報說明及處理對策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)和數(shù)檢查異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時下降 測量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化 在參數(shù)寫入過程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時間。 在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定值的初始化后，再次輸入?yún)?shù)。 參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值 確認(rèn)是否從上位裝置頻繁地進(jìn)行了參數(shù)變更。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數(shù)寫入方法。 因來自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動作 多次接通電源后仍發(fā)生警報時，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干擾的措施。 由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障 確認(rèn)設(shè)置環(huán)境。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報時，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1： 參數(shù)格式化 異常（伺服單元內(nèi)部 參數(shù)的數(shù)據(jù)形式 異常） 與發(fā)生警報的伺服單元的軟件版本進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)寫入的參數(shù)的軟件版本是新版本 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 利用Fn012 確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導(dǎo)致警報發(fā)生。 寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后再接通電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1： 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢 查異常（伺服單元內(nèi)部參 數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時下降 測量電源電壓。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 在設(shè)定輔助功能的過程中關(guān)閉了電源 確認(rèn)斷電的時間。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報時，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1： 參數(shù)密碼異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 伺服單元故障 有可能是伺服單元故 A.030*1： 主回路檢出部故障 伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1： 參數(shù)設(shè)定異常（超過設(shè)定范圍） 伺服單元容量與伺服 電機容量不匹配 確認(rèn)伺服單元與伺服電機的容量及組合。 使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 單元。 在參數(shù)設(shè)定范圍外 確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。 變更后的參數(shù)[Un203] 在設(shè)定范圍外。 電子齒數(shù)比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外 確認(rèn)電子齒數(shù)比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 將電子齒數(shù)比設(shè)定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1： 編碼器分頻脈沖數(shù) 確認(rèn)Pn212 將Pn212 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠? 34 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 （Pn212）不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件 A.042*1： 多個參數(shù)的組合 超出了設(shè)定范圍 由于變更了電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）或伺服電機，程序JOG運行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件 公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。 由于變更了程序JOG（Pn533），程序JOG 運行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于變更了電子齒數(shù)（Pn20E/Pn210）或伺服電機，高級自動調(diào)諧的移 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 動速度不符合設(shè)定范圍 確認(rèn)是否滿足檢出條件公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1： 半密封/ 全密封參數(shù)設(shè)定異常 選購卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設(shè)定不符 確認(rèn)選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定。 使選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設(shè)定相符。安裝選購卡，或變更為正確的選購卡。變更參數(shù)。 A.04A*2： 參數(shù)設(shè)定異常 2 在向庫組登錄4 字節(jié)參數(shù)時，有2 個組未被連續(xù)登錄 將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠?將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當(dāng)?shù)闹怠? 使庫數(shù)據(jù)的總數(shù)在64 以下。 A.050*1： 組合錯誤（在可組合的 電機容量范圍以外） 伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配 確認(rèn)（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 4。 使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。 編碼器故障 與別的電機更換，確認(rèn)警報不再發(fā)生。 更換伺服電機（編碼器）。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報 在伺服單元上連接了不 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報 在伺服單元上連接了不支持的串口轉(zhuǎn)換器、序列編碼器、外部編碼器 確認(rèn)產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合。 A.0b0*1： 伺服ON 指令無效警報 在使用電機通電輔助功能后，從上位裝置輸入了伺服ON 指令 再啟動包括上位裝置在內(nèi)的系統(tǒng)。 A.100*1： 過電流檢出（過電流流過了功率晶體管后，或散熱片過熱） 主回路電纜或電機主回路用電纜接線錯誤，或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊 計· 維護(hù)（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 修改接線。 主回路電纜或電機主回路用電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路 確認(rèn)電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊 設(shè)計· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。 電纜有可能短路。修理或更換電纜。 伺服電機內(nèi)部發(fā)生短路 確認(rèn)電機端子的UVW 相 有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 或接地短路。 間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊 設(shè)計· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”。 電機。 伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路 確認(rèn)伺服單元電機連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊設(shè)計· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 再生電阻接線錯誤或接觸不良 確認(rèn)接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊 計· 維護(hù)篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”。 修改接線。 動態(tài)制動器（因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了DB 過載警報 利用DB 電阻功耗（Un00B） 來確認(rèn)DB 的使用頻率。或利用警報跟蹤備份數(shù)據(jù) （Fn000）來確認(rèn)是否發(fā)生了DB 過載警報A.730、A.731。 變更伺服單元的選型、運行方法和機構(gòu)，以降低DB 的使用頻率。 再生電阻值過高，超過了再生處理能力 利用再生負(fù)載率（Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 考慮運行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。 伺服單元的再生電阻值過小 利用再生負(fù)載率（Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 在伺服電機停止中或低速運行時承受了高負(fù)載 確認(rèn)運行條件是否在伺服驅(qū)動器的規(guī)格范圍以外。 減輕伺服電機承受的負(fù)載。或以較高的運行速度運行。 因噪音而產(chǎn)生誤動作 改善接線、設(shè)置等噪音環(huán) 境，確認(rèn)有無效果。 采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行FG 的接線等。另外， FG 的電線尺寸請使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)定在“0”以外，沒有外置再生電阻器 確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。 連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時，將Pn600 設(shè)定為0。 電源端子B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接 線。 對跨接線進(jìn)行正確接線。 外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線 確認(rèn)外置再生電阻器的接 線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 對外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。 電源電壓超過規(guī)格范圍 測量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值或再生電阻容量不正確 確認(rèn)外置再生電阻容量的選擇內(nèi)容。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行容量選擇 再次進(jìn)行容量選擇。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連 確認(rèn)向運行中的伺服電機 再次探討包括伺服、機械、運行條件內(nèi) 36 續(xù)再生狀態(tài) 施加的負(fù)載。 的系統(tǒng)。 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比容許轉(zhuǎn)動慣量大 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量值 再次進(jìn)行容量選擇。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1： 再生過載 電源電壓超過規(guī)格范圍 測量電源電壓。 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進(jìn)行運行條件或容量的確認(rèn)（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進(jìn)行運行條件的調(diào)整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。 連續(xù)承受負(fù)的負(fù)載，為連續(xù)再生狀態(tài) 確認(rèn)向運行中的伺服電機施加的負(fù)載。 再次探討包括伺服、機械、運行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。 參數(shù)Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)再生電阻器的連接和 Pn600 的值。 校正參數(shù)Pn600 的設(shè)定值。 外置再生電阻值過大 確認(rèn)再生電阻值是否正確。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1： 主回路電源接線錯誤 ? 在接通主回路電源時檢出 伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高，再生電阻器斷線 用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。 使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器。 設(shè)定AC 電源輸入時，輸入了DC 電源 確認(rèn)電源是否為 DC 電源 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 設(shè)定DC 電源輸入時，輸入了AC 電源 確認(rèn)電源是否為 AC 電源。 使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。 雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認(rèn)有無再生電阻器和再生 電阻容量。 將Pn600 設(shè)定為0。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1： 過電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為AC200 V 用時，約在DC410 V以上時檢出；為AC400 V 用時，約在DC820 V以上時 檢出）在接通主回路電源時檢出 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上，當(dāng)為DC 電源輸入的AC200 V 用時，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時，檢出了820 V 以上的電源電壓 測量電源電壓。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響 測量電源電壓。 改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器后再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時，進(jìn)行了加減速 確認(rèn)電源電壓和運行中的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 37 外置再生電阻值比運行條件大 確認(rèn)運行條件和再生電阻 值。 考慮運行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。 在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量以上的狀態(tài)下運行 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比在容許負(fù)載以內(nèi)。 延長減速時間，或減小負(fù)載。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1： 欠電壓（伺服單元內(nèi)部 的主回路直流電壓為 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用時，約在DC170 V以下時檢出；為AC400 V 用時，約在DC340 V以下時檢出）? 在接通主回路 電源時檢出 電源電壓為AC200 V 用時，在120 V 以下；為AC400 V 用時，在240 V以下 測量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。 運行中電源電壓下降 測量電源電壓。 增大電源容量。 發(fā)生瞬時停電 測量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時間（Pn509），則設(shè)定為較小的值。 伺服單元的保險絲熔斷 更換或修理伺服單元，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1： 過速（電機速度在 最高速度以上） 電機接線的U、V、W 相序錯誤 確認(rèn)伺服電機的接線 確認(rèn)電機接線是否有問題。 指令輸入值超過了過速值 確認(rèn)輸入指令。 降低指令值。或調(diào)整增益。 電機速度超調(diào) 確認(rèn)電機速度的波形。 降低指令輸入增益，調(diào)整伺服增益。或調(diào)整運轉(zhuǎn)條件。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1： 分頻脈沖輸出過速 分頻脈沖的輸出頻率過大，超過了限制值 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定。 降低編碼器分頻脈沖數(shù)（Pn212）的設(shè)定。 電機速度過高，分頻脈沖的輸出頻率超過了限制值 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定和電機速度。 降低電機轉(zhuǎn)速。 A.520*1： 振動警報 檢出電機轉(zhuǎn)速異常振動 確認(rèn)電機的異常聲音和運行時的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力的波形。 降低電機轉(zhuǎn)速。或降低速度環(huán)增益（Pn100）。 轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）的值比實際值大或進(jìn)行了大的變動 確認(rèn)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量值。 正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）。 A.521*1： 自動調(diào)諧警報 （在免調(diào)功能自 動調(diào)諧中檢出了 振動） 在使用免調(diào)功能時（出廠時的設(shè)定）電機振動很大 確認(rèn)電機速度的波形。 減小負(fù)載，使其在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比以下，或降低免調(diào)值設(shè)定（Fn200）的負(fù)載值，或降低增益值。 在高級自動調(diào)諧時電機振動很大 確認(rèn)電機速度的波形 實施高級自動調(diào)諧。 A.710*1： A.720*1： 過載 A.710： 瞬時最大負(fù)載 A.720： 電機電纜、編碼器接線不良或連接不良 確認(rèn)接線。 確認(rèn)電機接線、編碼器接線是否有問題。 電機超過過載保護(hù)特性而運行 確認(rèn)電機的過載特性和運行指令。 重新探討負(fù)載條件、運行條件。或者重新研討電機容量。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 由于機械性因素而導(dǎo)致電機不驅(qū)動，造成運行時確認(rèn)運行指令和電機速度。 改善機械性因素。 38連續(xù)最大負(fù)載 的負(fù)載過大 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1： A.731*1： DB 過載 在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出 電機在被外力驅(qū)動 確認(rèn)運行狀態(tài)。 電機在外力作用下不驅(qū)動 DB 停止時的旋轉(zhuǎn)能量超過DB 電阻的容量 利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認(rèn)DB 的使用頻率。 再次探討以下幾點。 · 降低伺服電機的指令速度。 · 調(diào)小負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。 · 減少DB 停止的次數(shù)。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1： 沖擊電流限制電阻過載 （主回路電源接通頻率過高） 超過主回路電源ON/OFF 時的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù) 確認(rèn)電源ON/OFF 的次數(shù)。 將主回路電源ON/OFF 的次數(shù)設(shè)定為（1 次/ 分）以下。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1： 散熱片過熱（伺服單元的散熱片溫度超過了100°C） 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 環(huán)境溫度過高用溫度計 測量環(huán)境溫度。 改善伺服單元的設(shè)定條件，降低環(huán)境溫度。 通過關(guān)閉電源而多次對過載警報復(fù)位后進(jìn)行了運行 通過警報跟蹤備份數(shù)據(jù)的顯示（Fn000）來確認(rèn)過載警報。 變更警報的復(fù)位方法。 負(fù)載過大，或運行時超過了再生處理能力 通過累積負(fù)載率（Un009）來確認(rèn)運行中的負(fù)載，通過再生負(fù)載率（Un00A）來確認(rèn)再生能力。 重新探討負(fù)載條件、運行條件。 伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理 確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。 根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1： 伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止 伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動 確認(rèn)是否卡入了異物。 去除異物后，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1： 編碼器備份警報? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 在編碼器側(cè)檢出 第一次接通絕對值編碼器的電源 確認(rèn)是否是第一次接通電 源。 進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作 （Fn008）。 拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接 確認(rèn)是否是第一次接通電源。 確認(rèn)編碼器的連接，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。 伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發(fā)生故障 確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作（Fn008）。 絕對值編碼器故障 即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報時，更換編碼器。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1： 編碼器和數(shù)校驗警報? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器故障 再次設(shè)定編碼器（Fn008），仍然頻繁發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1： 編碼器電池警報（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后，電池的電壓下降到規(guī)定值以下）? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 電池連接不良、未連接 確認(rèn)電池的連接 正確連接電池。 電池電壓低于規(guī)定值（2.7 V） 測量電池的電壓。 更換電池，重新接通控制電源。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1： 編碼器數(shù)據(jù)警報? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器誤動作 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動作 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地處理等）。 A.850*1： 編碼器過速? 在接通控制電源時檢出 在編碼器側(cè) 檢出 接通控制電源時，伺服電機以200min-1 以上的速度旋轉(zhuǎn) 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 通過電機轉(zhuǎn)速監(jiān)視器（Un000）來確認(rèn)接通電源時的電機速度。 將伺服電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到不滿200min-1，然后接通控制電源。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1： 編碼器過熱? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 在編碼器側(cè)檢出 伺服電機環(huán)境溫度過高 測量伺服電機的環(huán)境溫度。 將伺服電機的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40 ℃以下。 伺服電機以超過額定值的負(fù)載運行 通過累積負(fù)載率（Un009）來確認(rèn)電機負(fù)載。 將伺服電機的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運行。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1： 編碼器模塊故障 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.8A0*3： 外部編碼器標(biāo)尺故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3： 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 串口轉(zhuǎn)換器故障 修理或更換序列串口轉(zhuǎn)換器。 A.8A2*3： 外部編碼器傳感器故障（增量型） 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3： 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 外部編碼器位置異常（絕對值） 絕對值外部編碼器故障 有可能是絕對值外部編碼器故障。請根據(jù)生產(chǎn)廠家的使用說明書采取相應(yīng)措施。 A.b10*1： 速度指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時檢出 速度指令輸入部誤動作 對警報復(fù)位后再次運行。 伺服單元故障? 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1： 速度指令A(yù)/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常 速度指令A(yù)/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)檢出部誤動作（非警報） 對警報復(fù)位后再次運行。 速度指令輸入部誤動作 對警報復(fù)位后再次運行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1： 轉(zhuǎn)矩指令A(yù)/D異常?在伺服ON 時檢出 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動作 對警報復(fù)位后再次運行。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1： 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1： 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1： 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 電機主回路用電纜斷線 確認(rèn)電機主回路用的電纜是否斷線。 修理電機電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元。 A.bF0*1： 系統(tǒng)警報0 （內(nèi)部程序處理故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1： 系統(tǒng)警報1 （內(nèi)部程序動作故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1： 系統(tǒng)警報2 （電流控制處理部程序故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1： 系統(tǒng)警報3 （編碼器接口處理部故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1： 系統(tǒng)警報4（CPUWDT 故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1： 防止失控檢出? 在伺服ON 時檢出 電機接線的U、V、W 相序錯誤 確認(rèn)電機接線 確認(rèn)電機接線是否有問題。 編碼器故障 如果電機接線沒有問題，再次接通電源后仍然反發(fā)生警報時，可能是伺服電機的故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1： 編碼器清除異常（旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常） 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1： 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯誤 確認(rèn)編碼器連接器的狀態(tài)。 再次插入編碼器連接器，確認(rèn)編碼器的接線。 編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過規(guī)定阻抗的電纜 確認(rèn)編碼器電纜的狀態(tài)。 使用規(guī)定規(guī)格的編碼器電纜。 溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動引起的連接器接觸不良 確認(rèn)使用環(huán)境。 改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時，則修理或更換伺服單元。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動 正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）。采取防止噪音的適當(dāng)措施。 伺服單元故障 將伺服電機連接到其他伺服單元上后接通控制電源時，如果不發(fā)生警報，則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.C91*1： 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常 編碼器電纜產(chǎn)生嚙入、包層損壞，信號線受到干擾 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 確認(rèn)編碼器電纜的鋪設(shè)是否有問題。 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài)。 將編碼器電纜鋪設(shè)在不會遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機側(cè)設(shè)備（焊機等）的影響而產(chǎn)生變動 確認(rèn)編碼器電纜的設(shè)置狀 態(tài) 將機器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 A.C92*1： 編碼器通信定時器異常 編碼器的信號線受到干擾 實施編碼器接線抗干擾對策。 編碼器承受過大的振動沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機械的振動。或正確安裝伺服電機。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1： 編碼器參數(shù)異常 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗異常 編碼器錯誤接線、接觸不良 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認(rèn)編碼器的接線。 確認(rèn)編碼器接線是否有問題。 編碼器電纜規(guī)格不同，受到噪音干擾 將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。 編碼器電纜的接線距離過長，受到噪音干擾 接線距離最長為20 m。 FG 的電位因電機側(cè)設(shè)備（焊機等）的影響而產(chǎn)生了變動 確認(rèn)編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 將機器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。 編碼器承受過大的振動沖擊 確認(rèn)使用情況。 降低機械的振動。或正確安裝伺服電機。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗異常（續(xù)） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1： 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 DD 電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值（Pn205）與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同 確認(rèn)Pn205。 正確設(shè)定Pn205 的設(shè)定值（0 ～65535）。 編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同， 或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值 確認(rèn)伺服單元Pn205 的值。 在發(fā)生警報時進(jìn)行設(shè)定變更Fn013。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障（接收失敗） 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜接線錯誤或接觸不良 確認(rèn)外部編碼器的接線。 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜的接線。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間未使用指定的電纜 確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。 使用指定的正確電纜。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜過長 確認(rèn)外部編碼器電纜的長度。 使串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜長度在20 m 以內(nèi)。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜包層破損 確認(rèn)外部編碼器電纜。 更換串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜。 A.CF2*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障 （定時器停止） 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜受到干擾 正確進(jìn)行串口轉(zhuǎn)換器周圍的接線（分離信號線與電源線、接地處理等）。 串口轉(zhuǎn)換器故障 更換串口轉(zhuǎn)換器。 伺服單元故障 更換伺服單元。 A.d00*1： 位置偏差過大（在伺服ON 的狀態(tài)下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值 （Pn520）的值） 伺服電機的U、V、W 的接線不正確 確認(rèn)電機主回路用電纜的接線。 確認(rèn)電機電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 伺服單元的增益較低 確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。 位置指令脈沖的頻率較高 試著降低指令脈沖后再運行。 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調(diào)整電子齒數(shù)比。 位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運行。 加入位置指令加減速時間參數(shù)（Pn216）等的平滑功能。 相對于運行條件，位置偏差過大警報值（Pn520）較低 確認(rèn)位置偏差過大警報值（Pn520）是否適當(dāng)。 正確設(shè)定參數(shù)Pn520 的值。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1： 伺服ON 時位置偏差過大警報 伺服OFF 時，電機在不清除位置偏差脈沖的設(shè)定模式下運行，位置偏差脈沖積累過多 確認(rèn)伺服OFF 時的偏差計數(shù)器（Un008）。 進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報 在積累了過多位置偏差脈沖的狀態(tài)下伺服ON，伺服ON 時通過速度限制值（Pn529）在運行中 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 輸入指令脈沖，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520） 確認(rèn)伺服OFF 時的偏差計數(shù)器（Un008）。 進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖。或設(shè)定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。或?qū)⑺欧﨩N 時速度限制值（Pn529）設(shè)定為正確的值。 A.d10*3： 電機-負(fù)載位置間偏差過大 電機旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向相反 確認(rèn)電機旋轉(zhuǎn)方向與標(biāo)尺安裝方向。 將標(biāo)尺安裝方向倒過來，或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為反方向。 工件臺等的負(fù)載位置和標(biāo)尺接合部的安裝異常 確認(rèn)標(biāo)尺接合部 再次進(jìn)行機械性結(jié)合。 A.E02*2： COM 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時，不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生變動 消除上位裝置的傳輸周期變動因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設(shè)定在規(guī)格范圍外 確認(rèn)MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 傳輸周期的設(shè)定值。 將MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常 上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù) 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗 同步通信開始時，上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常，無法開始同步通信 確認(rèn)上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確 確認(rèn)MECHATROLINK-II 的接線。 正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。 由于噪音干擾，MECHATROLINK-II 的數(shù)據(jù)接收錯誤 （調(diào)整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生了變動 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2： DRV 警報 0 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報 1 A.EA2*2： DRV 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發(fā)生了變動 確認(rèn)MECHATROLINK-II傳輸周期設(shè)定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動因素。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1： 停止信號輸入時間異常 硬件基極封鎖功能的輸入信號/HWBB1、/HWBB2 啟動的時間差在1 秒鐘以上 測量 2個輸入信號的時間差。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號回路、機器故障、伺服單元輸入信號回路故障、輸入信號用電纜斷線。確認(rèn)故障或斷線。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.ED0*2： 內(nèi)部指令錯誤 MECHATROLINK-II 通信時，通過數(shù)字操作器或電腦進(jìn)行了參數(shù)的編輯 確認(rèn)參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進(jìn)行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2： 指令執(zhí)行超時錯誤 發(fā)生了MECHATROLINK指令執(zhí)行超時錯誤 確認(rèn)執(zhí)行指令時的監(jiān)視器狀態(tài)。 設(shè)定為在電機旋轉(zhuǎn)中不執(zhí)行SV_ON，SENS_ON 指令。 確認(rèn)執(zhí)行指令時的外部編碼器狀態(tài)。 設(shè)定為在未連接外部電纜時不執(zhí)行SENS_ON 指令。 A.F10*1： 電源線缺相（在主電源ON 的狀態(tài)下，R、三相電線接線不良 確認(rèn)電源接線 確認(rèn)電源接線是否有問題。 三相電源不平衡 測量三相電源各相的電壓。 修正電源的不平衡（調(diào)換相位）。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上）在接通主回路電源時檢出 是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1： 數(shù)字操作器通信錯誤1 *4 數(shù)字操作器與伺服單元之間連接不良 確認(rèn)連接器的接觸。 重新插入連接器。或者更換電纜。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動作 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 使數(shù)字操作器主體或電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生噪音干擾的設(shè)備/ 電纜。 CPF01*1： 數(shù)字操作器通信錯誤2 *5 數(shù)字操作器故障 再次連接數(shù)字操作器。即使這樣仍然發(fā)生警報時，有可能是數(shù)字操作器故障。修理或更換數(shù)字操作器。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。
如何保持?jǐn)?shù)控銑、加工中心、龍門加工中心的精度 認(rèn)真做好、精工銑床、加工中心、的維護(hù)保養(yǎng)工作是正確使用精工機床的關(guān)鍵因素之一，其關(guān)系著精工機床、加工中心、的使用壽命的長短。日常的維護(hù)保養(yǎng)，可使精工設(shè)備保持良好的狀態(tài)，并且能及時發(fā)現(xiàn)和排除故障隱患,從而保證安全運行。要想好任何問題，除了具有認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度外，還應(yīng)具有堅持不謝的精神，精工機床、加工中心、維修保養(yǎng)也不例外，這是一項每天都必須做的工作。精工機床、加工中心、的維修保養(yǎng)制度一般采用通過的“設(shè)備三級保養(yǎng)制度”。三級保養(yǎng)制度的內(nèi)容包括：設(shè)備的日常維修保養(yǎng)、一級保養(yǎng)和二級保養(yǎng)。設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)是指操作者對設(shè)備進(jìn)行清潔、潤滑等日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。一級保養(yǎng)是以操作工人為主，維修工人為主，維修工人協(xié)助，按計劃對設(shè)備局部拆卸和檢查，清洗規(guī)定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調(diào)整設(shè)備各部位的配合間隙，緊固設(shè)備的各個部位。一級保養(yǎng)的主要目的是設(shè)備磨損，消除隱患，延長設(shè)備使用壽命。二級保養(yǎng)是以維護(hù)工人為主，操作工人協(xié)助，來對設(shè)備進(jìn)行部分解體檢查和修理，更換或修復(fù)磨損件，清洗、換油、檢查修理電氣部分,使設(shè)備的技術(shù)狀況全面達(dá)到設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)的要求。二級保養(yǎng)的主要目的是使設(shè)備達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)，提高和鞏固設(shè)備完好率，延長大修周期。才能使精工機床。加工中心、龍門加工中心、精度、使用壽命更長。
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