CNC加工中心中的機械手換刀裝置故障分析以及維修方法研究
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！CNC加工中心是制造加工中不可缺少的機械設備..CNC加工中心在設計中加入自動換刀的裝置后，加工的效率極大提升。而且自動換刀能夠明顯減少人工工作量，并減少故障的發生。當CNC加工中心機械手換刀裝置發生故障時，將會造成自動化程序不能完成，影響生產效率111 ..此時需要人員對機械手換刀裝置進行診斷和維修，使其恢復正常工作。本文主要分析常見的機械手換刀裝置故障，并闡述簡要的維修方法1CNC加工中心中機械手換刀裝置特點機械手換刀裝置集中了電、機、氣等多種部件，具備多種換刀功能、多種類型的刀庫等，能滿足各種生產制造中的換刀需求11。1. I各種機械手換刀分類和特點CNC加工中心的機械手換刀裝置有換刀效率高、精度高、頻率高等特點11 ..在CNC加工中心的換刀過程中，有機械手換刀和無機械換刀兩種。從目前的機械手換刀功能來看，可以分為雙主軸、多主軸換刀、機械手換刀等般來說，有機械手患者的換刀速度、效率、準確度等都要優于無機械手換刀的方法..該方法可以在同一時間同時進行換刀、換刀、取刀等操作，極大減少CNC加工中心換刀時的停機時間。1.2刀庫的分類和特點刀庫是機械手換刀裝置中必不可少的..刀庫的功能主要存放刀具和準備預用的刀具..刀庫有鏈式分布、格子分布和盤式分布三種類型..鏈式分布一般會帶有鏈條，而存放的刀具則按順序裝在鏈子上..格子式的刀庫布局特點是縱橫排列，存放的刀具也是縱橫排列。盤式的刀庫布局呈圓周特點，刀具也呈圓周存放..在存放的能力方面，鏈式和格子式都比盤式要好：刀庫在準備刀具時，選刀方式有刀具編碼方式、刀座編碼方式、隨機方式、先后順序方式..其中隨機方式比較常用..1.3換刀驅動裝置在換刀中使用的驅動裝置可以分為伺服、液壓、交流異步電動機三種類型：不同的驅動裝置其適用的CNC加工中心也不同..一般來說，液壓驅動裝置的使用容易受到環境的限制，因而比較適用于運行穩定的環境中，因此通常主要運用在大中型加工中心中。交流異步電動驅動所需的成本比較低，換刀效率高：其主要運用在換刀頻率較高的小型加工環境中。伺服驅動換刀方法有精準度高、換刀效率高等優勢，但成本比較高<2CNC加工中心機械手換刀裝置故障分析機械手換刀裝置故障常見的有機械手故障和刀庫故障兩種。發生故障時，先確定是刀庫還是機械手發生故障，再分析故障所涉及的元件，然后進行分析和維修..2. ]機械手常見故障分析機械手常見的故障有刀臂不復位或復位不準確、卡刀、刀具松動容易掉刀和刀具交換時脫落..刀臂如果發生不復位或復位不準確，那么機械手中可能出現電路接觸不良、夾刀換刀信號異常、刀臂變形等問題..因此，在發生刀臂不復位或復位不準確時，應及時檢查電路，換刀信號等..如果是刀臂彎曲、下沉，則及時調整或更換刀臂：換刀時如果發生卡刀問題，那么將換刀失敗：造成故障的原因通常是卡爪不能正常縮回：因此，對于這—問題—般先把螺母調松：如果調試時依然未改善，則要換新的彈簧。刀具松動容易脫落的原因一般是螺母松動、卡爪彈簧壓力不足或卡爪壓力和刀具重量不匹配、卡爪緊鎖失效..此時現對螺母進行檢查，如果螺母松動則將其擰緊。如果是彈簧壓力不足或卡爪壓力和刀具重量不匹配，則更換載荷符合的彈簧。如果是卡爪緊鎖問題，則進行更換。造成刀具交換時掉刀問題的原因常見的有主軸箱復位不準確、換刀點位置不準確、刀臂夾刀點不準確等..對于這些問題一般采用校正刀臂的夾刀點，重新設置夾刀的壓力。如果是刀臂問題而且不能夠維修，則直接換刀臂..2.2刀庫常見故障分析刀座異常：_般是螺絲松動、電磁閥接觸異常、刀座和刀具不相符、氣壓不足或是氣缸問題引起。刀座異常時要對可能發生問題的元件進行檢查，如果是元件問M則給予調整或更換。刀具脫落問題：刀具脫落_般是夾不緊或拉釘和刀柄間距過大造成■•如果是夾不緊的原因，則進行調整或更換彈簧..如果是拉釘和刀柄間距問題，則進行調整校正..刀庫停機：引起刀庫停機的原因有驅動異常、開關故障、繼電器失效或PLC故障以及氣壓異常。此時應現對整聯軸器、變頻器、PLC、開關、繼電器、氣壓等逐一進行故障排查，并進行調整或更換。刀盤故障：刀盤發生移位時，造成的原因_般是電動機磨損,對于這一問題可以調節螺釘，校正刀盤定位。電動機停機：造成電動機停機的原因主要有兩種，_種主要是電動機本身的問題，如電源缺相運行、電壓異常、剎車器損壞..對于這些問題則對電動機進行故障排查，并更換或調整相關元件：還有一種是刀具問題，如果是刀具過重，超過電動機驅動能力，則導致停機。此時應檢查刀具重量，及時更換刀具：3結語CNC加工中心生產效率高，換刀頻率也較高：在高頻率的換刀情況下，機械手換刀裝置發生故障的幾率也明顯增加._.加上機械手換刀裝置零部件多，任何一個部件發生異常，則直接導致換刀速度、準確度等不符合要求..因此，維修人員要掌握機械手的裝置特點：以便在發生故障時,迅速確定大致的原因、所涉及的元件：以便能快速對相關的元件進行故障診斷和排除：從而使機械手換刀裝置快速恢復正常運行狀態，保證企業高效生產。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！