加工中心概述 加工中心(machining center)簡(jiǎn)稱(chēng)MC，是由機(jī)械設(shè)備與精工系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。 加工中心最初是從精工銑床發(fā)展而來(lái)的。與精工銑床相同的是，加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)精工系統(tǒng)（CNC）、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。但加工中心又不等同于精工銑床，加工中心與精工銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換刀具的功能，通過(guò)在刀庫(kù)安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，.實(shí)現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。它的出現(xiàn)打破了一臺(tái)機(jī)床只能進(jìn)行一種工序加工的傳統(tǒng)觀念.它利用機(jī)床刀庫(kù)的多刀具和自動(dòng)換刀能力，具有把幾個(gè)不同的操作組合在一次裝夾中并連續(xù)加工的能力，即集中工序加工。CNC鏜銑加工中心，對(duì)工件連續(xù)進(jìn)行的鉆削、鏜削、背鏜、加工螺紋、锪孔及輪廓銑削等加工都可編制為同一個(gè)CNC程序。加工中心因具有連續(xù)、自動(dòng)、多工序加工的特點(diǎn)，因此又稱(chēng)它為多工序精工機(jī)床。 目前市場(chǎng)常見(jiàn)的加工中心一般為：Bethel cnc、永進(jìn)、新虎將等。常用系統(tǒng) 目前市場(chǎng)上加工中心常用的精工系統(tǒng)一般為：FANUC（日本）、MISUBISHI（日本）、SIEMENS（德國(guó)）、FAGOR（西班牙）、寶元（臺(tái)灣）、新代（臺(tái)灣）、華中（中國(guó)）、廣州精工（中國(guó)）結(jié)構(gòu)組成 加工中心總體上是由以下幾大部分組成。 1.基礎(chǔ)部件 床身、立柱和工作臺(tái)等大件是加工中心結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)部件。這些大件有鑄鐵件，也有焊接的鋼結(jié)構(gòu)件，它們要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)的切削負(fù)載，因此必須具備更高的靜動(dòng)剛度，也是加工中心中質(zhì)量和體積最大的部件。 2.主軸部件 主軸部件包括主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零件。主軸的啟動(dòng)、停止等動(dòng)作和轉(zhuǎn)速均由精工系統(tǒng)控制，并通過(guò)裝在主軸上的刀具進(jìn)行切削。主軸部件是切削加工的功率輸出部件，是加工中心的關(guān)鍵部件。其結(jié)構(gòu)的好壞，對(duì)加工中心的性能有很大的影響。 3.精工系統(tǒng) 精工系統(tǒng)由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)等部分組成，是加工中心執(zhí)行順序控制動(dòng)作和控制加工過(guò)程的中心。 4.自動(dòng)換刀裝置（ATC） 加工中心與一般通用機(jī)床的顯著區(qū)別是具有對(duì)零件進(jìn)行多工序加工的能力。有一套自動(dòng)換刀裝置。常見(jiàn)分類(lèi)1.按換刀形式分類(lèi)1）帶刀庫(kù)機(jī)械手的加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)械手組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。2）無(wú)機(jī)械手的加工中心換刀通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱配合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。3）轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心。主要以加工孔為.主。2.按機(jī)床加工方式分類(lèi)1）車(chē)削加工中心 車(chē)削加工中心以車(chē)削為主，主體是精工車(chē)床，機(jī)床上配備有轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)或由換刀機(jī)械手和鏈?zhǔn)降稁?kù)組成的大容量刀庫(kù)有些車(chē)削加工中心還配置有銑削動(dòng)力頭。2）鏜銑加工中心鏜銑加工中心將精工銑床、精工鏜床、精工鉆床的功能聚集在一臺(tái)加工沒(méi)備上，且增設(shè)有自動(dòng)換刀裝置。鏜銑加工中心是機(jī)械加工行業(yè)中，應(yīng)用最多的一類(lèi)精工設(shè)備，其工藝范圍主要是銑削、鉆削和鏜削。3）復(fù)合加工中心 在一臺(tái)設(shè)備上可以完成車(chē)削、銑削、鏜削、鉆削等多種工序加工的加工中心稱(chēng)為復(fù)合加工中心，它可代替多臺(tái)機(jī)床實(shí)現(xiàn)多工序的加工。復(fù)合加工中心以車(chē)、銑加工的加工中心為多。3.按機(jī)床形態(tài)分類(lèi)1）臥式加工中心 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有3-5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo).，常見(jiàn)的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)：X、Y、Z，外加一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。臥式加.工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類(lèi)零件如泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大、重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較高。2）立式加工中心立式加工中心指主軸軸線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)：X、Y、Z，工作臺(tái)具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)水平軸的精工轉(zhuǎn)臺(tái)用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工簡(jiǎn)單箱體、箱蓋、板類(lèi)零件和平面凸板。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。3）龍門(mén)加工中心龍門(mén)加工中心的形狀與精工龍門(mén)銑床相似應(yīng)用范圍比精工龍門(mén)銑床更大，主軸多為垂直設(shè)置，除自動(dòng)換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，精工裝置的功能也較齊全，能夠一機(jī)多用，尤其適用于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。4）五軸加工中心五軸加工中心一次裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工，具有立式和臥式加工中心的功能。常見(jiàn)的萬(wàn)能加工中心有兩種形式:一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)90o；另一種是主軸方向不改變.，而工作臺(tái)帶.著工件旋轉(zhuǎn)90o完成對(duì)五個(gè)面的加工。:在萬(wàn)能加工中心上，工件安裝避免了二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差，所以效率和精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)也高。加工中心加工的主要零件對(duì)象精工加工中心機(jī)床是指具有刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置并能對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的精工機(jī)床。加工中心主要適用于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高的工件。:1.箱體類(lèi)工件箱體類(lèi)零件一般具有一個(gè)以上的孔系，組成孔系的各孔本身有形狀精度的要求，同軸孔系和相鄰孔系之間及孔系與安裝基準(zhǔn)之間又有位置精度的要求。通常箱體類(lèi)零件需要進(jìn)行鉆削、擴(kuò)削、鉸削、攻螺紋、鏜削、銑削、锪削等工序的加工，工序多、過(guò)程復(fù)雜，還需用專(zhuān)用夾具裝夾。這類(lèi)零件在加工中心上加工。一次裝夾可完成普通機(jī)床60%-95%的工序內(nèi)容，并且精度一致性好、質(zhì)量穩(wěn)定。 2.復(fù)雜曲面類(lèi)工件復(fù)雜曲面一般可以用球頭銑刀進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，.加工精度較高，但效率低、如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。3.異形件 異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點(diǎn)、線、面多工位混合加工。加工異形件時(shí)采用普通機(jī)床加工或精密鑄造無(wú)法達(dá)到預(yù)定的加工精度，而使用多軸聯(lián)動(dòng)的加工中心，配合自動(dòng)編程技術(shù)和專(zhuān)用刀具，可大大提高其生產(chǎn)效率并保證曲面的形狀精度。形狀越復(fù)雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機(jī)外殼等異形件可采用加工中心進(jìn)行加工。4.盤(pán)、套、板類(lèi)工件這類(lèi)工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤(pán)套或軸類(lèi)工件。加工中心的特點(diǎn) 加工中心(Machining Center，MC)是一種能把銑削、鏜削、鉆削、螺紋加工等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上的精工加工機(jī)床，是典型的集現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)等高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備。加工中心與精工銑床、精工鏜床的本質(zhì)區(qū)別是配備有刀庫(kù)，刀庫(kù)中存放著不同數(shù)量的各種刀具或檢具，在加工過(guò)程中由程序自動(dòng)選用和更換，它的結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，控制系統(tǒng)功能較多。MC一般至少有三個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，多的達(dá)十幾個(gè)。其控制功能最少可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，多的可實(shí)現(xiàn)五軸或六軸聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)刀具運(yùn)動(dòng)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，能進(jìn)行復(fù)雜曲面加工。MC還具有多種輔助機(jī)能，如各種加工固定循環(huán)、刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、絲杠間隙補(bǔ)償、刀具破損報(bào)警、刀具壽命管理、過(guò)載超程自動(dòng)保護(hù)、故障自動(dòng)診斷、工件加工過(guò)程圖形顯示、工件在線檢測(cè)和離線編程等。 MC是一種綜合加工能力較強(qiáng)的設(shè)備，它標(biāo)志著企業(yè)的技術(shù)能力和工藝水平，反映一個(gè)國(guó)家工業(yè)制造的水平，已成為現(xiàn)代機(jī)床發(fā)展的主流方向，與普通精工機(jī)床相比，它具有以下特點(diǎn)。 1.工序集中，加工精度高 MC精工系統(tǒng)能控制機(jī)床在工件一次裝夾后，實(shí)現(xiàn)多表面、多特征、多工位的連續(xù)、高效、高速、高精度加工，即工序集中，這是MC的典型特點(diǎn)。由于加工工序集中，減少了工件半成品的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削利用率(切削時(shí)間和開(kāi)動(dòng)時(shí)間之比)比普通機(jī)床高3~4倍，達(dá)80%以上，縮短了工藝流程，減少了人為干擾，故加工精度高、互換性好。 2.操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕、經(jīng)濟(jì)效益高 MC對(duì)零件的加工是在精工程序控制下自動(dòng)完成的，操作者除了操作面板、裝卸零件、進(jìn)行關(guān)鍵工序的中間測(cè)量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，無(wú)需進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度輕。使用MC加工零件時(shí)即使在單件、小批量生產(chǎn)的情況下，也可以獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。例如在加工之前節(jié)省了劃線工時(shí)，在零件安裝到機(jī)床上之后減少了調(diào)整、加工和檢驗(yàn)時(shí)間，直接生產(chǎn)費(fèi)用大幅度降低。 另外，MC加工零件還可以省去許多工藝裝備，減少硬件的投資。同時(shí)，MC加工穩(wěn)定，廢品率減少，可使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。 3.對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng) 加工中心是按照被加工零件的精工程序進(jìn)行自動(dòng)加工的，當(dāng)改變加工零件時(shí)，只要改變精工程序，不必更換大量的專(zhuān)用工藝裝備。因此，能夠適應(yīng)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜型面零件的加工，且生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 4.有利于生.產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 用MC加工零件時(shí)，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí)，并有效地簡(jiǎn)化檢驗(yàn)和工具、夾具、半成品的管理工作。這些特點(diǎn)有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。當(dāng)前許多大型CAD/CAM集成軟件已經(jīng)具有了生產(chǎn)管理模塊，可滿(mǎn)足計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理的要求。 加工中心雖然具有很多優(yōu)點(diǎn)，但也還存在如下一些必須考慮的問(wèn)題。 1)工件粗加工后直接進(jìn)入精加工階段。粗加工時(shí)，一次裝夾中金屬切除量多、幾何形變大工件溫升高，溫升來(lái)不及回復(fù)，冷卻后工件尺寸發(fā)生變化，會(huì)造成零件的精度下降。 2)工件由毛坯直接加工為成品，零件未進(jìn)行時(shí)效處理，內(nèi)在應(yīng)力難以消除，加工完了一段時(shí)間后內(nèi)應(yīng)力釋放，會(huì)使工件產(chǎn)生變形。3)裝夾零件的夾具必須滿(mǎn)足既能承受粗加工中切削力大，又能在精加工準(zhǔn)確定位的要求，而且零件夾緊變形要小。4)多工序集中加工，要及時(shí)處理切屑。在加工過(guò)程中，切屑的堆積、纏繞等將會(huì)影響加工的順利進(jìn)行及劃傷零件的表面，甚至使刀具損壞、工件報(bào)廢。5)由于自動(dòng)換刀裝置(ATC)的應(yīng)用，使工件尺寸受到一定的限制，鉆孔深度、刀具長(zhǎng)度、刀具直徑及刀具質(zhì)量都要加以綜合考慮。加工中心的加工工藝加工中心的工藝特點(diǎn) 精工加工中心可以歸納出如下一些工藝特點(diǎn)。 1.適合加工周期性復(fù)合投產(chǎn)的零件 有些產(chǎn)品的市場(chǎng)需求具有周期性和季節(jié)性，如果采用專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)線則得不償失，用普通設(shè)備加工效率又太低。質(zhì)量不穩(wěn)定，數(shù)量也難以保證。而采用加工中心首件試切完成后，程.序和相關(guān)生產(chǎn)信息可保留下來(lái)，下次產(chǎn)品再生產(chǎn)時(shí)只要很短的準(zhǔn)備時(shí)間就可以開(kāi)始生產(chǎn)。 2.適合加工高效、高精度工件 有些零件需求甚少，但屬關(guān)鍵部件，要求精度高且工期短。用傳統(tǒng)工藝需要多臺(tái)機(jī)床協(xié)調(diào)工作，周期長(zhǎng)、效率低。在長(zhǎng)工序流程中，受人為影響易出廢品，從而造成重大經(jīng)濟(jì)損失。采用加工中心進(jìn)行加工，生產(chǎn)完全由程序自動(dòng)控制，避免了長(zhǎng)工藝流程，減少了硬件投資和人為干擾，具有生產(chǎn)效益高及.質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。 3.適合加工具有合適批量的工件 加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對(duì)特殊要求的快速反應(yīng)上，而且可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，擁有并提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。加工中心適合于中小批量生產(chǎn)，特別是小批量生產(chǎn)。在.應(yīng)用加工中心時(shí)，盡量使批量大于經(jīng)濟(jì)批量，以達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效果。隨著加工中心.及輔具的不斷發(fā)展，經(jīng)濟(jì)批量越來(lái)越小，對(duì)一些復(fù)雜零件達(dá)到5-10件就可生產(chǎn)，甚至單件生產(chǎn)時(shí)也可考慮用加工中心。 4.適合于加工形狀復(fù)雜的零件 四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的應(yīng)用.及CAD/CAM技術(shù)的成熟發(fā)展，使加工復(fù)雜零件的自動(dòng)化程度大幅提高。DNC的使用使同一程序的加工內(nèi)容足以滿(mǎn)足各種加工要求，使復(fù)雜零件的自動(dòng)加工變得非常容易。 5.其他特點(diǎn) 加工中心還適合于加工多工位和工序集中的工件及難測(cè)量工件。另外，裝夾困難或完全由找正定位來(lái)保證加工精度的工件不適合在加工中心上生產(chǎn)。加工中心刀具系統(tǒng)1.加工中心對(duì)刀具的要求加工中心.對(duì)刀具的基本要求主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面;（1）良好的切削性能，能承受高速切削和強(qiáng)力切削并且性能穩(wěn)定。（2）較高的精度，刀具的精度指刀具的形狀精度和刀具與裝夾裝置的位置精度。（3）配備完善的工具系統(tǒng)，滿(mǎn)足多刀連續(xù)加工的要求。加工中心所使用刀具的刀頭部分與精工銑床所使用的刀具基本相同，除銑刀以外，加工中心使用比較多的是孔加工刀具，包括加工各種大小孔徑的麻花鉆、擴(kuò)孔鉆、锪孔鉆、鉸刀、鏜刀、絲錐及螺紋銑刀等。為了適應(yīng)高效、高速、高剛性和大功率的加工發(fā)展要求，在選擇刀具材料時(shí)，一般盡可能選用硬質(zhì)合金刀具，精密鏜孔等還可選用性能更好、更耐磨的立方氮化硼和金剛石刀具。這些孔加工刀具一般都采用涂層硬質(zhì)合金材料.分為整體式和機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式兩類(lèi)。加工中心所使用刀具的刀柄部分與一般精工銑床所用刀柄部分不同，加工中心用刀柄帶有夾持槽供機(jī)械手夾持。2.自動(dòng)換刀裝置 在加工中心加工零件的過(guò)程中，換刀動(dòng)作是由自動(dòng)換刀裝置完成的。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)該滿(mǎn)足換刀時(shí)間短、.刀具重復(fù)定位精度高、刀具儲(chǔ)存數(shù)量足夠、結(jié)構(gòu)緊湊、便于制造、便于維修、便于調(diào)整、有防屑防塵裝置、布局應(yīng)合理等要求。同時(shí)也應(yīng)具有較好的剛性，沖擊、振動(dòng)及噪聲小。運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠等特點(diǎn)。自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫(kù)、選刀機(jī)構(gòu)、刀具交換機(jī)構(gòu)（如機(jī)械手）、刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)等部分組成。 自動(dòng)換刀方式分為兩大類(lèi)：一是由刀庫(kù)和主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換，用這種形式交換刀具時(shí)，主軸上用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)和從刀庫(kù)中取出新刀，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，選刀和換刀由精工定位系統(tǒng)來(lái)完成，因此換刀時(shí)間長(zhǎng)，換刀動(dòng)作也較多；二是由機(jī)械手進(jìn)行刀具交換。 3.刀庫(kù)與刀具管理 刀庫(kù)的功能是儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具，并按程序T指令，把將要用的刀具準(zhǔn)確地送到換（取）刀位置，并接受從主軸送來(lái)的已用刀具。刀庫(kù)的儲(chǔ)存量一般在8~64把范圍內(nèi)，多的可達(dá)100~200把。 1)刀庫(kù)的形式 加工中心普遍采用盤(pán)式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)。密集型的鼓刀庫(kù)或格子式刀庫(kù)雖然占地面積小，但由于結(jié)構(gòu)的限制，很少用于單機(jī)加工中心。密集型的固定刀庫(kù)目前多用于FMS中的集中供刀系統(tǒng)。盤(pán)式刀庫(kù)一般用于刀具容量較少的刀庫(kù)，而鏈?zhǔn)降稁?kù)一般刀具數(shù)量在30~120把，刀具數(shù)量大時(shí)多采用鏈?zhǔn)降稁?kù)。2)自動(dòng)換刀的選刀方式（1）順序選刀。將刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫(kù)的刀座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。順序選刀的特點(diǎn)是不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也較簡(jiǎn)單。工作可靠。但刀庫(kù)中每一把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，為了滿(mǎn)足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量，這就降低了刀具和刀庫(kù)的利用率。此外，裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，這種方式現(xiàn)在已很少采用。 （2）任意選刀方式。目前絕大多數(shù)的精工系統(tǒng)都具有任意選擇刀具功能。刀庫(kù)中刀具的排列順序與工件加工順序無(wú)關(guān)，精工系統(tǒng)根據(jù)程序T指令的要求任意選擇所需要的刀具，相同的刀具可重復(fù)使用。 任選刀具的換刀方式主要有刀具編碼識(shí)別、刀套編碼識(shí)別和軟件記憶識(shí)別方式。 刀具編碼或刀套編碼都需要在刀具或刀套上安裝用于識(shí)別的編碼條，每把刀具(或刀座)一般都是根據(jù)二進(jìn)制編碼原理進(jìn)行編碼。自動(dòng)換刀時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，每把刀具(或刀座)都經(jīng)過(guò)刀具識(shí)別裝置接受識(shí)別。當(dāng)某把刀具的代碼(如0000111)與精工指令的代碼（如T07)相符合時(shí)，該把刀具被選中，刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)，將刀具送到換刀位置，等待機(jī)械手來(lái)抓取。配置參數(shù) 鉆攻中心系列 T-5 T-6 控制系統(tǒng) 三菱系統(tǒng)控制器M70B /發(fā)那科系統(tǒng)控制器0I mateMD 行程 X軸行程 500 mm 600 mm Y軸行程 400 mm 400 mm Z軸行程 300 mm 300 mm 主軸鼻端到工作臺(tái)間隔 155-455 mm 155-455 mm 主軸 主軸規(guī)格 BT-30 BT-30 主軸傳動(dòng)方法 直聯(lián)式 直聯(lián)式 主軸轉(zhuǎn)速 20,000 rpm 20,000 rpm 主軸功率 5.5 kw 5.5 kw 進(jìn)給 X/Y/Z軸快速進(jìn)給 60 / 60 / 60 M/min 60 / 60 / 60 M/min 三軸滾珠絲桿(mm) ø32 / P16 / C3 ø32 / P16 / C3 三軸線性導(dǎo)軌(P級(jí)) X / Y :滾珠/滾柱30mm Z :滾珠/滾柱30mm 三軸傳動(dòng)方法 直驅(qū)式 直驅(qū)式 切削進(jìn)給速度 1~10,000 mm/min 1~10,000 mm/min 工作臺(tái) 工作臺(tái)尺寸 600 x 400 mm 800 x 420 mm T型槽(寬×槽數(shù)×距離) 3*14*100 mm 3*14*100 mm 工作臺(tái)最大負(fù)載(平均散布) 300 kg 350 kg 主動(dòng)換刀體系 主動(dòng)換刀形式 夾臂式 夾臂式 主動(dòng)換刀數(shù)量 16 pcs 16 pcs 最大刀量 3 kgs 3 kgs 其他 機(jī)床最大重量 3000 kg 3600 kg 機(jī)床尺度(長(zhǎng)x寬x高) 2800*1800*2850 mm 2900*2000*2850 mm 氣壓需要 6 kg 6 kg 電力需要 15 KVA 15 KVA 高速加工中心系列 V-6 V-8 系統(tǒng)控制器 三菱系統(tǒng)控制器M70B /發(fā)那科系統(tǒng)控制器Oi MateMD 行程 X軸行程 650 mm 800 mm Y軸行程 450mm 500 mm Z軸行程 450 mm 550 mm 主軸鼻端到工作臺(tái)距離 65-515 mm 120-670mm 主軸 主軸規(guī)格 BT-40(120直徑) BT-40(120直徑) 主軸傳動(dòng)方法 直聯(lián)式 直聯(lián)式 主軸轉(zhuǎn)速 12,000/15,000/20,000rpm 12,000/15,000/20,000rpm 主軸馬力 5.5/7.5 kw 7.5 kw 三軸馬力 XY 2.2 KW Z 3.0KW 進(jìn)給 X/Y/Z軸快速進(jìn)給 48 / 48 / 48 M/min 48 / 48 / 48 M/min 三軸滾珠絲桿(mm) ø36 / P16 / C3 ø36 / P16 / C3 三軸線性導(dǎo)軌(P級(jí)) X / Y :滾珠/滾柱35mm Z :滾珠/滾柱35mm x6滑塊 三軸傳動(dòng)方法 直驅(qū)式 直驅(qū)式 加工進(jìn)給速度 1~10,000 mm/min 1~10,000 mm/min 工作臺(tái) 工作臺(tái)尺度 760*450 mm 1050*500 mm T型槽(寬×槽數(shù)×距離) 18*4*100 mm 18 x 3 x 130 mm 工作臺(tái)最大負(fù)載(均勻散布) 350 kg 550 kg 主動(dòng)換刀體系 主動(dòng)換刀方式 同動(dòng)式/圓盤(pán)式 同動(dòng)式/圓盤(pán)式 主動(dòng)換刀數(shù)量 24 pcs 24pcs 最大刀量 7 kgs 7 kgs 其他 水箱容量 200 L 200 L 機(jī)床最大重量 5000 kg 5500 kg 機(jī)床尺度(長(zhǎng)x寬x高) 2250*2400*2300mm 2520*2380*2730 mm 氣壓需要 6 kg 6 kg 電力需要 20 KVA 20 KVA 高速加工中心系列 V-9L V-11L 系統(tǒng)控制器 三菱系統(tǒng)控制器M70 /發(fā)那科系統(tǒng)控制器Oi 行程 X軸行程 850 mm 800 mm Y軸行程 550mm 500 mm Z軸行程 600 mm 550 mm 主軸鼻端到工作臺(tái)距離 100-700mm 120-670mm 主軸 主軸規(guī)格 BT-40 (150直徑) BT-40 (150直徑) 主軸傳動(dòng)方法 直聯(lián)式/皮帶式 直聯(lián)式/皮帶式 主軸轉(zhuǎn)速 20,000/15,000/12,000/10,000rpm 20,000/15,000/12,000/10,000rpm 主軸馬力 11kw 11kw 三軸馬力 XY 2.2 KW Z 3.0KW 進(jìn)給 X/Y/Z軸快速進(jìn)給 48 / 48 / 48 M/min 36/36/36 M/min 三軸滾珠絲桿(mm) ø45/ P12 / C3 ø45/ P12 / C3 三軸線性導(dǎo)軌(P級(jí)) X :滾柱45mm x 6滑塊Y / Z :滾柱45mm x 6滑塊 三軸傳動(dòng)方法 直驅(qū)式 直驅(qū)式 加工進(jìn)給速度 1~12,000 mm/min 1~120,000 mm/min 工作臺(tái) 工作臺(tái)尺度 1000*500mm 1200*550 mm T型槽(寬×槽數(shù)×距離) 18 x 5 x 95 mm 18 x 5 x 95 mm 工作臺(tái)最大負(fù)載(均勻散布) 650 kg 800 kg 主動(dòng)換刀體系 主動(dòng)換刀方式 同動(dòng)式/圓盤(pán)式 同動(dòng)式/圓盤(pán)式 主動(dòng)換刀數(shù)量 24 pcs 24pcs 最大刀量 7 kgs 7 kgs 其他 水箱容量 250L 250L 機(jī)床最大重量 6000 kg 6800 kg 機(jī)床尺度(長(zhǎng)x寬x高) 2750*2180*2600mm 2750*2180*2600 mm 氣壓需要 6 kg 6 kg 電力需要 20 KVA 20 KVA 硬軌加工中心系列 V-6 V-8 V-10 V-11 系統(tǒng)控制器 三菱系統(tǒng)控制器M70 /發(fā)那科系統(tǒng)控制器0i 行程 X軸行程 600mm 800mm 1000mm 1100mm Y軸行程 500mm 500mm 500mm 600mm Z軸行程 500mm 550mm 550mm 560mm 主軸 主軸規(guī)格 BT40 BT40 BT40 BT40 主軸傳動(dòng)方法 皮帶式 皮帶式 皮帶式 皮帶式 主軸轉(zhuǎn)速 8000rpm 8000rpm 8000rpm 8000rpm 主軸功率 7.5kw 7.5/11kw 11/15kw 11/15kw 進(jìn)給 X/Y/Z軸快速進(jìn)給 18m/min 18m/min 16m/min 16m/min 加工進(jìn)給速度 10 m/min 10 m/min 10 m/min 10 m/min 工作臺(tái) 工作臺(tái)尺度 800*450mm 1050*500mm 1370*405mm 1200*600mm 工作臺(tái)最大負(fù)載(均勻散布) 500kg 600kg 800kg 1000kg 主動(dòng)換刀體系 主動(dòng)換刀方式 刀臂式/同動(dòng)式 刀臂式/同動(dòng)式 刀臂式 刀臂式 主動(dòng)換刀數(shù)量 24pcs 24pcs 24pcs 24pcs 最大刀量 7kgs 7kgs 7kgs 7kgs 其他 水箱容量 200L 200L 300L 300L 機(jī)床最大重量 5000kg 6000kg 8000kg 8000kg 機(jī)床尺度(長(zhǎng)x寬x高) 2.35*2.0*2.6m 2.65*2.2*2.6m 2.75*2.3*2.7m 2.75*2.3*27m 氣壓需要 6kg 6kg 6kg 6kg 電力需要 20kva 20kva 30kva 30kva 硬軌加工中心系列 V-12 V-13 V-16 V-18 系統(tǒng)控制器 三菱系統(tǒng)控制器M70 /發(fā)那科系統(tǒng)控制器0i 行程 X軸行程 1200mm 1300mm 1600mm 1800mm Y軸行程 700mm 700mm 820mm 920mm Z軸行程 600mm 700mm 700mm 700mm 主軸 主軸規(guī)格 BT50 BT50 BT50 BT50 主軸傳動(dòng)方法 皮帶式/齒輪頭 皮帶式/齒輪頭 皮帶式/齒輪頭 皮帶式/齒輪頭 主軸轉(zhuǎn)速 8000rpm 8000rpm 6000rpm 6000rpm 主軸功率 15kw 15kw 18.5kw 22kw 進(jìn)給 X/Y/Z軸快速進(jìn)給 15m/min 15m/min 15m/min 15m/min 加工進(jìn)給速度 8 m/min 8 m/min 8 m/min 8 m/min 工作臺(tái) 工作臺(tái)尺度 800*450mm 1050*500mm 1700*820mm 1900*920mm 工作臺(tái)最大負(fù)載(均勻散布) 1000kg 1000kg 1800kg 1800kg 主動(dòng)換刀體系 主動(dòng)換刀方式 刀臂式/斗笠式 刀臂式/斗笠式 刀臂式/斗笠式 刀臂式/斗笠式 主動(dòng)換刀數(shù)量 24pcs 24pcs 24pcs 24pcs 最大刀量 15kgs 15kgs 15kgs 15kgs 其他 水箱容量 300L 300L 350L 350L 機(jī)床最大重量 10000kg 11000kg 15000kg 16000kg 機(jī)床尺度 3.5*3.6*3.1m 3.5*3.6*3.1m 3.9*4.6*3.3m 4.0*4.8*3.3m 氣壓需要 6-8kg 6-8kg 6-8kg 6-8kg 電力需要 45kva 45kva 55kva 55kva 龍門(mén)加工中心 V2014 V2514 V2317 V3317 系統(tǒng)控制器 三菱系統(tǒng)控制器M70 /發(fā)那科系統(tǒng)控制器0i 行程 X軸行程 2000mm 2500mm 2300mm 3300mm Y軸行程 1300mm 1300mm 1600mm 1600mm Z軸行程 800mm 800mm 800mm 800mm 主軸 主軸規(guī)格 BT50/Φ190mm BT50/Φ190mm BT50/Φ190mm BT50/Φ190mm 主軸傳動(dòng)方法 皮帶式 皮帶式 直聯(lián)式 直聯(lián)式 主軸轉(zhuǎn)速 6000rpm 6000rpm 6000rpm 6000rpm 主軸功率 18.5/22kw 18.5/22kw 18.5/22kw 18.5/22kw 軸向傳動(dòng)方式 X軸傳動(dòng)方式 皮帶傳動(dòng)（1：2.5） 皮帶傳動(dòng)（1：2.5） 齒輪傳動(dòng)（1：4） 齒輪傳動(dòng)（1：4） Y軸傳動(dòng)方式 直聯(lián)驅(qū)動(dòng) 直聯(lián)驅(qū)動(dòng) 齒輪傳動(dòng)（1：3） 齒輪傳動(dòng)（1：3） Z軸傳動(dòng)方式 直聯(lián)驅(qū)動(dòng) 直聯(lián)驅(qū)動(dòng) 齒輪傳動(dòng)（1：3） 齒輪傳動(dòng)（1：3） 進(jìn)給 X/Y/Z軸快速進(jìn)給 20/20/15m/min 20/20/15m/min 20/20/15m/min 15/20/15m/min 加工進(jìn)給速度 1-10000mm/min 1-10000mm/min 1-10000mm/min 1-10000mm/min 精度 定位精度 ±0.005/300 ±0.005/300 ±0.005/300 ±0.005/300 重復(fù)定位精度 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.005 工作臺(tái) 工作臺(tái)尺度 1000*2000mm 1000*2500mm 1500*2300mm 1500*3300mm T型槽規(guī)格 7*22*150mm 7*22*150mm 8*22*170mm 8*22*170mm 工作臺(tái)最大負(fù)載(均勻散布) 3000kg 4000kg 8000kg 10000kg 其他 機(jī)床最大重量 18000kg 20000kg 23000kg 26000kg 機(jī)床尺度 6200*3150*4480mm 7250*3150*4480mm 6700*4700*4550mm 8700*4700*4550mm 臥式加工中心 COMPACT 3 控制器 三菱控制器M70B /發(fā)那科控制器OiMD 行程 X軸行程 460 mm Y軸行程 350 mm Z軸行程 350 mm 主軸中心至工作臺(tái)面最小距離 100mm 主軸鼻端至工作臺(tái)中心 60mm 主軸 主軸樣式 BT-40 主軸傳動(dòng)方式 皮帶傳動(dòng) 主軸轉(zhuǎn)速 10,000 rpm 主軸功率 7.5/11 kw 進(jìn)給 快移進(jìn)給速度 48m/min 切削進(jìn)給速度 1~12,000 mm/min 工作臺(tái) 工作臺(tái)尺寸 300*300 mm 工作臺(tái)最大負(fù)載(平均分布) 120 kg B軸最小分割角度 0.001 工作臺(tái)數(shù) 2pcs 工作臺(tái)交換方式 凸輪傳動(dòng) 自動(dòng)工作臺(tái)交換時(shí)間 14sec 自動(dòng)換刀系統(tǒng) 刀庫(kù)換刀數(shù)量 30 pcs 最大刀具直徑（無(wú)相鄰刀） 70(120)mm ATC交換時(shí)間（T to T） 1.2sec ATC交換時(shí)間（C to C） 5.5sec 最大刀具長(zhǎng)度 200mm 最大刀具重量 5kgs 其他 機(jī)器最大重量 4500kg 機(jī)械尺寸(長(zhǎng)x寬x高) 3380*2756*2440mm 定位精度 ±0.003/300 重復(fù)定位精度 ±0.003 五軸加工中心 U125 V210 V255 V320 系統(tǒng)控制器 三菱系統(tǒng)控制器M70 /發(fā)那科系統(tǒng)控制器0i 工作臺(tái) 盤(pán)面直徑 Φ125mm Φ210mm Φ255mm Φ320mm 盤(pán)面中心孔直徑 Φ35mm Φ67mm Φ110mm Φ150mm 心軸套內(nèi)孔直徑 / Φ40H7 Φ80H7 Φ120H7 中心孔貫穿直徑 Φ25mm Φ40mm Φ80mm Φ80mm 盤(pán)面T型槽寬 12H7 12H7 12H7 14H7 底部導(dǎo)軌寬度 18H7 18H7 18H7 18H7 允許工件荷重0o水平 50kg 75kg 100kg 200kg 允許工件荷重0o-90o 35kg 50kg 75kg 100kg 行程 X軸行程 600mm 850mm 850mm 1100mm Y軸行程 400mm 550mm 550mm 550mm Z軸行程 450mm 600mm 600mm 600mm 主軸鼻端至回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（0o）水平 240-570 305-800 413-800 378-780 主軸中心至立柱導(dǎo)軌面 434mm 585mm 585mm 585mm 主軸 主軸規(guī)格 BT40 BT40 BT40 BT40 主軸轉(zhuǎn)速 10000rpm 10000rpm 10000rpm 10000rpm 主軸功率 5.5/7.5kw 7.5/11kw 7.5/11kw 7.5/11kw 進(jìn)給 X/Y/Z軸快速進(jìn)給 48/48/48m/min 36/36/36m/min 36/36/36m/min 36/36/36m/min 加工進(jìn)給速度 1-12000mm/min 1-12000mm/min 1-12000mm/min 1-12000mm/min 精度 定位精度 ±0.003/300 ±0.003/300 ±0.003/300 ±0.003/300 重復(fù)定位精度 ±0.003 ±0.003 ±0.003 ±0.003 其他 機(jī)床最大重量 18000kg 20000kg 23000kg 26000kg 機(jī)床尺度 6200*3150*4480mm 7250*3150*4480mm 6700*4700*4550mm 8700*4700*4550mm