2017年5月23日

優化某數控加工中心主軸變頻器加速時間及實驗驗證|加工中心

5.4優化某精工加工中心主軸變頻器加速時間及實驗驗證5.4.1 XK713型精工加工中心參數分析精工加工中心XK713型銑床，接下來對該型機床的結構和主要參數進行一下介紹。精工加工中心供電需采用380V, 50Hz三相四線制交流電源供電, 該型精工加工中心的理想工作室溫在20°C左右，另外該型精工加工中心同樣具有較好的剛性和加工精度，對于大多數較為常見的加工特征如：平面、曲面、孔以及溝槽等都能夠較為準確的加工出來。XK713型精工加工中心主要由底座、立柱、工作臺、滑鞍、主軸箱、冷卻箱、全防護、電氣箱和集中操作按鈕站等部分組成，精工加工中心的外觀圖如圖5.1所示，電氣箱安裝在精工加工中心背面，冷卻箱安放在精工加工中心全防護的下面，集中操作按鈕站固定在精工加工中心全防護的正右方，精工加工中心總體布局緊湊，操作方便，占用面積較小。該型精工加工中心的主傳動電機采用的是YPNC系列5.5KW/6000rmp的主軸異步變頻專用電機，并配備變頻器經過兩檔齒輪機械變速以實現機床主軸的無極變速，主軸采用兩支撐結構，前支撐采用高精度成組結構的哈軸7212ACTA/P4DBA角接觸主軸軸承，這種結構的軸承承載能力大，極限轉速高，并能夠同時承載徑向力和兩向的軸向推力，后支撐采用一只D110向心軸承，在軸承內孔里設有刀具自動卡緊機構；而本精工加工中心的進給傳動均采用高精度、高剛性的角接觸軸承構成，本精工加工中心主傳動系統結構圖如圖5.2所示，主傳動系統傳動比圖如圖5.3 所示。由圖5.2可以看出主電動機1通過齒輪3、4、9、10的機械傳動，可以使數控銑床主軸在較低轉速下轉動，即精工加工中心主軸的低速檔位，而通過齒輪3、4、 6、8的機械傳動，可以使精工加工中心主軸在較高轉速下轉動，即精工加工中心主軸的高速檔位，精工加工中心主軸通過主電動機和上述兩檔齒輪的相互配合，可以實現精工銑床主軸的無極調速。由圖5.3可以計算得出各傳動環節的轉動慣量。據此可以看出，該型精工加工中心主傳動系統的能量利用率是比較低的，因此基于該型精工加工中心開展提升其能效研宄是很有必要的。5.4.2基于XK713型精工加工中心開展實驗驗證5.4.2.1驗證主軸旋轉加速功率方程和能耗模型精工加工中心XK713型銑床為例，對上述節能方法進行實驗驗證，該型機床分兩個檔位，低速檔和高速檔，主軸轉速可在0~6000rmp內實現無極變速，由于出于技術保護等原因，在購買精工加工中心后其待機功率、空載功率、主軸功率等參數廠商不愿提供，因此首先需要經過試驗得到該型精工加工中心的待機功率，通過多功能功率采集儀多次測量精工加工中心主軸靜止時的待機功率，最后計算得出精工加工中心的待機平均功率為328.5w，具體測量值如表5.1所示。表5.1待機功率值實驗次數 1 2 3 4 5 6 平均待機功率待機功率(W) 298.7 341.6 323.9 310.7 336.5 359.6 328.5 控制精工加工中心主軸在0~1600rpm內每隔lOOrmp為一檔做主軸旋轉運動，在各級轉速下待精工加工中心平穩運行后，通過多功能功率采集儀連接一次性測取多組對應轉速下的主軸銑削空載功率p„，然后將各級轉速下的精工加工中心主軸空切削功率減去待機平均功率便可得到表5.2所示的主軸旋轉功率表。表5.2主軸旋轉功率表主軸轉速(rmp) 100 200 300 400 主軸旋轉功率(w) 175.3 286.7 387.6 489.7 主軸轉速(rmp) 500 600 700 800 主軸旋轉功率(W) 603.2 678.8 809.6 936.7 主軸轉速（rmp) 900 1000 1100 1200 主軸旋轉功率(W) 1047.2 1198.6 1252.3 1289.6 主軸轉速（rmp) 1300 1400 1500 1600 主軸旋轉功率(W) 1328.4 1419.7 1523.7 1734.6 對以上數據進行分析和擬合，繪制轉速與功率之間的曲線圖，其中在繪制時以主軸轉速n為橫坐標，主軸旋轉功率Pm為縱坐標繪制，具體如圖4.3所示，從圖中可以很明顯的看出在lOOOrmp和1400rmp時曲線的斜率變化明顯，因此以轉速lOOOrmp和1400rmp為分界點得出主軸旋轉功率的分段函數，接下來對通過以上所得的主軸旋轉加速功率方程和能耗模型的準確性進行實驗驗證，以便確保后續在改變銑床主軸變頻器加速時間后利用該公式計算出的主軸能耗結果的準確性。隨機選取六組主軸旋轉加速的初始轉速^及主軸旋轉加速的最終轉速詳細實驗參數如表5.3所示，在查閱了精工加工中心XK713的電氣說明書后知道主軸變頻器的加速時間h=3.2x,帶入主軸旋轉加速功率和能耗公式中即可求得相應能耗。測試實驗的現場調試裝置圖如圖5.5所示。表5.3主軸轉速參數表參數(rmp) 實驗i 實驗2 實驗3 實驗4 實驗5 實驗6 n〇 0 0 500 500 1200 1500 ni 1000 1200 1400 1600 1400 1600 通過前文所述的主軸旋轉加速功率方程和能耗模型可以計算得出主傳動系統的能耗預測值，為了驗證該計算值的準確度需進行上述主軸能耗測試實驗，將理論預測值與實際測量值進行對比，證明該模型的實用性。在進行該模型可靠性分析時主要通過精確度的指標來判定，而預測精度計算式如式(5-17)所示，分析結果如表5.4所示。 £1 -能耗測量值；在進行該實驗時主要用到的實驗儀器為：XK713型精工加工中心、橫河WT1800 功率測試儀以及一些輔助器材如電流鉗等。在眾多功率分析儀器中，橫河WT1800 具有體積輕巧、精度高及便于安放和測量等優點，能精確滿足能耗數據采集實驗的要求，因此選用該型功率儀進行實驗測試。在測量的過程中主要是通過電流鉗將功率測試儀串聯進精工加工中心主傳動系統主軸電機的輸出端，通過測量電壓和電流從而間測算出主軸電機加速過程的能耗值。表5.4分析結果表類目實驗1 實驗2 實驗3 實驗4 實驗5 實驗6 能耗計算值(J) 9941.23 15609.04 12545.54 16722.76 2593.45 1477.15 能耗測試值(J) 9432.24 15232.86 14007.05 15103.87 2688.58 1322.34 預測精度(％) 94.60 97.53 89.57 89.28 92.74 88.29 通過觀察實驗結果表后發現，應用前文所述的精工加工中心主軸旋轉加速能耗計算方法得出的能耗計算值與實際測量值之間存在一定的誤差，但誤差在合理范圍以內，能耗預測精度在88%以上，說明了該能耗模型具有一定的實用性，可以作為在改變主軸變頻器加速時間后重新預測精工加工中心主軸能耗的理論公式。5.4.2.2驗證基于主軸變頻器加速時間的主傳動系統能耗優化方法首先設定精工加工中心主軸旋轉加速的初始主軸轉速和最終轉速，在變頻器加速時間變化范圍內改變其加速時間，然后帶入主軸旋轉加速功率計算公式及能耗計算公式中，通過計算得出主軸旋轉加速功率峰值及能耗的不同取值，然后經過篩選，剔除計算出的主軸旋轉加速功率峰值大于主軸額定功率的方案，最后在剩下的方案中選取最優解。XK713型精工加工中心為例，根據機床參數列出了 4種可供選擇的主軸變頻器加速時間，方案1的？4為5.4s，方案2的為4s,方案3的;4為精工加工中心原始變頻器加速時間3.2s，方案4的;4為2.6s。本實驗所選初始主軸轉速均為0,最終轉速為主軸旋轉的最大轉速1600rmp,由于變頻器加速時間不同導致主軸同樣從0加速到1600rmp的時間不同，具體如表5.4所示。將上述己知量帶入前文公式中即可計算得到四個方案的主軸旋轉功率和能耗的理論值，具體計算結果如表5.4所示。表5.4計算結果表方案主軸旋轉加速功率公式主軸旋轉加速時間(s) 最大功率(w) 能耗⑴ 方案1 ^(0 = =280.64? H h 1203.88 6.2 2943.85 12857.36 方案2 KM - = 434.14^ h 1635.88 4.6 3632.92 12118.25 方案3 ^ (0 = = 609.33?+ 2056.88 3.9 4908.19 12655.86 方案4 ^(0 = = 844.53?+ 2531.88 3.7 5656.64 15148.84 由精工加工中心的參數值可知，精工加工中心主軸電機的額定功率為5500w，而方案 4的最大功率超過了 5600w,超出了主軸電機的最大額定負荷，不滿足我們的要求，應該選擇在主軸額定功率以下且能耗值低的為最優加速時間，因此首先剔除方案4。對比其他三個方案，方案2的加速時間比方案1短，卻比精工加工中心原變頻器加速時間3.2s要長，但方案2的能耗比方案1的能耗降低了 5.7%，比方案3 的能耗降低了 4.2% ,因此優先選擇方案2的主軸變頻器加速時間為最優方案，最終通過計算分析驗證了本論文所提出的主傳動系統節能優化方法的有效性，通過選取合適的主軸變頻器加速時間確實可以降低主軸能耗。通過觀察計算結果還可以看出，在精工加工中心實際加工過程中，主軸變頻器的加速時間并不是越短主軸能耗越小，也不是越長主軸能耗越小，主軸能耗和變頻器的加速時間之間的關系并不是單調的，但是可以通過計算，從有限個方案中選擇合適的主軸變頻器加速時間方案，從而降低銑床主傳動系統主軸的能耗，進而降低主傳動系統的總能耗。5.5本章小結本章主要圍繞如何選取合適的主軸變頻器加速時間來優化主傳動系統的主軸能耗展開，通過降低主軸能耗達到降低主傳動系統能耗的目的。首先分別給出了主傳動系統主軸旋轉加速功率和能耗方程的詳細獲取方法，然后基于精工加工中心 XK713進行了實例分析，最后根據精工加工中心參數列出了 4種可供選擇的精工加工中心主軸變頻器旋轉加速時間方案，根據方案分別計算出了各自方案下的精工加工中心主軸能耗，并最終通過對結果的分析給出了最優的主軸變頻器旋轉加速時間方案，當選取此種方案時，確實可以起到降低精工加工中心主軸能耗的效果，提升了主傳動系統的能效，從而實現主傳動系統節能的目的。本文采摘自“精工加工中心主傳動系統能耗特性及運行節能技術研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！

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